Ce cours aborde les concepts fondamentaux de la m�canique, destin�s principalement aux �tudiants en g�nie m�canique, avec pour objectif de fournir une compr�hension approfondie des principes th�oriques et de leur application pratique. Il couvre des concepts cl�s tels que l'analyse des masses, la cin�tique, la dynamique et l'�nerg�tique des syst�mes mat�riels. Le cours commence par la g�om�trie des masses, en traitant du centre de masse, du moment d'inertie, et de la matrice d'inertie, ainsi que des th�or�mes fondamentaux comme ceux de Guldin et Huygens. Ensuite, l'�tude de la cin�tique explique les torseurs cin�tique et dynamique et leur application � divers syst�mes. Le principe fondamental de la dynamique (PFD) est explor�, avec un accent particulier sur l'�quilibrage dynamique pour minimiser les vibrations. Enfin, la section �nerg�tique couvre la puissance, le travail, ainsi que les �nergies cin�tique et potentielle. Le cours se termine par des probl�mes corrig�s pour consolider les acquis � travers des exemples pratiques.

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