MODELISATION ET COMMANDE OPTIMALE DES ROBOTS MANIPULATEURS SERIES

Sprache: Französisch

Verlag: Éditions Universitaires Européennes Feb 2025, 2025

6206733726 / 9786206733720

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Ce mémoire explore la modélisation et la commande optimale des robots manipulateurs séries, en abordant les défis associés à leurs contrôles efficaces et à leur performance. En examinant les méthodes de modélisation géométrique, cinématique et dynamique, ainsi que les techniques de commande avancées telles que la commande linéaire quadratique, la programmation dynamique, l'étude démontre comment ces approches peuvent améliorer la précision des mouvements tout en réduisant l'effort de commande et les coûts énergétiques. A travers des simulations, les résultats valident l'hypothèse selon laquelle ces techniques optimales surpassent les méthodes classiques, ouvrant ainsi la voie à la conception des systèmes robotiques plus performants.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 100 pp. Französisch.

Bestandsnummer des Verkäufers 9786206733720

Titel
MODELISATION ET COMMANDE OPTIMALE DES ROBOTS MANIPULATEURS SERIES
Autor
Carol Sébastien Harena Mandrindra
Verlag
Éditions Universitaires Européennes Feb 2025
Erscheinungsjahr
2025
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Französisch
ISBN-10
6206733726
ISBN-13
9786206733720
Artikelgewicht
167 Gramm
Abmessungen
220x150x7 mm

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