Maneuverable Formation Control in Constrained Space
Sprache: Englisch
Verlag: CRC Press, 2026
- Softcover
- Neu
Anbieter: moluna, Greven, Deutschlandmoluna
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 9. Juli 2020
Zustand: Neu
EUR 82,11
Anzahl: Mehr als 20 verfügbar
In den WarenkorbArtikelbeschreibung vom Verkäufer
Dongyu Li received the B.S. and Ph.D. degree from Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, China, in 2016 and 2020. He was a joint Ph.D. student with the Department of Electrical and Computer Engineering, National Universit.
Bestandsnummer des Verkäufers 3073034050
- Titel
- Maneuverable Formation Control in Constrained Space
- Autor
- Dongyu Li|Xiaomei Liu|Qinglei Hu|Shuzhi Ge
- Verlag
- CRC Press
- Veröffentlichungsjahr
- 2026
- Zustand
- New
- Einband
- Softcover
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 1032288132
- ISBN-13
- 9781032288130
- Serie
- Buch 58 von 58: Automation and Control Engineering
Inspired by the community behaviors of animals and humans, cooperative control has been intensively studied by numerous researchers in recent years. Cooperative control aims to build a network system collectively driven by a global objective function in a distributed or centralized communication network and shows great application potential in a wide domain. From the perspective of cybernetics in network system cooperation, one of the main tasks is to design the formation control scheme for multiple intelligent unmanned systems, facilitating the achievements of hazardous missions – e.g., deep space exploration, cooperative military operation, and collaborative transportation. Various challenges in such real-world applications are driving the proposal of advanced formation control design, which is to be addressed to bring academic achievements into real industrial scenarios. This book extends the performance of formation control beyond classical dynamic or stationary geometric configurations, focusing on formation maneuverability that enables cooperative systems to keep suitable spacial configurations during agile maneuvers. This book embarks on an adventurous journey of maneuverable formation control in constrained space with limited resources, to accomplish the exploration of an unknown environment. The investigation of the real-world challenges, including model uncertainties, measurement inaccuracy, input saturation, output constraints, and spatial collision avoidance, brings the value of this book into the practical industry, rather than being limited to academics.
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Über die Autorin bzw. den Autor
Dongyu Li received the B.S. and Ph.D. degree from Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, China, in 2016 and 2020. He was a joint Ph.D. student with the Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore from 2017 to2019, and a research fellow with the Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, from 2019 to 2021. He is currently an Associate Professor with the School of Cyber Science and Technology, Beihang University, China. His research interests include networked system cooperation, adaptive systems, and robotic control.
Xiaomei Liu received the B.Sc. degree in automation from Xi’an Jiaotong University, Xi’an, China, in 2013, and the Ph.D. degree from National University of Singapore, Singapore, in 2017. Her current research interests include cooperative control of multiagent systems, social robotics, deep learning, and computer vision.
Qinglei Hu received the B.Eng. degree in electrical and electronic engineering from Zhengzhou University, Zhengzhou, China, in 2001, and the Ph.D. degree, with the specialization in guidance and control, in control science and engineering from the Harbin Institute of Technology, Harbin, China, in 2006. From 2003 to 2014, he was with the Department of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, and then he joined Beihang University, Beijing, China, in 2014, as a Full Professor. His current research interests include variable structure control and applications, and fault-tolerant control and applications.
Shuzhi Sam Ge received the B.Sc. degree from Beihang University, Beijing, China, in 1986 and the Ph.D. degree from the Imperial College London, London, U.K., in 1993. He is the Director of the Social Robotics Laboratory of Interactive Digital Media Institute, Singapore, and the Centre for Robotics, Chengdu, China, and a Professor with the Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore, on leave from the School of Computer Science and Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu. He has co-authored four books and over 300 international journal and conference papers. His current research interests include social robotics, adaptive control, intelligent systems, and artificial intelligence. Dr. Ge is the Editor-in-Chief of the International Journal of Social Robotics (Springer). He has served/been serving as an Associate Editor for a number of flagship journals, including IEEE Transactions on Automation Control, IEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE Transactions on Neural Networks, and Automatica. He serves as a Book Editor for the Taylor and Francis Automation and Control Engineering Series. He served as the Vice President for Technical Activities from 2009 to 2010 and Membership Activities from 2011 to 2012, and a member of the Board of Governors from 2007 to 2009 at the IEEE Control Systems Society. He is a fellow of the International Federation of Automatic Control, the Institution of Engineering and Technology, and the Society of Automotive Engineering.
„Über diesen Titel“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
moluna
Greven, Deutschland
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 9. Juli 2020
Versandkosten von Deutschland nach USA
| Artikel | 26 bis 60 Werktage | 26 bis 60 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 48,99 | EUR 48,99 |
Zahlungsarten
- Banküberweisung
- PayPal
- Vorauskasse
Shop-Beschreibung
Online Handel nur mit Neubüchern
Unternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
Moluna GmbH
Engberdingdamm 27
Greven, Deutschland 48268
Verkaufsbedingungen
Impressum
Gesetzliche Anbieterkennung:
Moluna GmbH
diese vertr. d. d. Geschäftsführer Helge Blischke
Engberdingdamm 27
48268 Greven
Deutschland
Telefon: 02571/5698933
Telefax: 02571/5698930
E-Mail: abe@moluna.de
USt-IdNr.: DE296281834
eingetragen im Handelsregister des Amtsgerichtes Steinfurt
Handelsregisternummer HRB 10553
Wir sind nicht bereit und nicht verpflichtet, an Streitbeilegungsverfahren vor Verbraucherschlichtungsstellen teilzunehmen.
Wir sind seit 24.07.2015 Mitglied der Initiative "FairCommerce".
Nähere Informationen hierzu finden Sie unter www.haendlerbund.de/faircommerce -- [www.haendlerbund.de/faircommerce]
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
Um das Widerrufsrecht auszuüben, füllen Sie auf unserer Website unter „Meine Einkäufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erklärung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverzüglich eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. per E-Mail) übermitteln.
Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene günstigste Standardlieferung gewählt haben).
Wir können einen Abzug von der Rückerstattung für den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unnötige Behandlung durch Sie zurückzuführen ist.
Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an moluna, Greven, Germany, zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht gilt nicht für:
- Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementverträgen; und
- Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen können und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen können.
Versandbedingungen
II. Kundeninformationen
- Identität des Verkäufers
Moluna GmbH
Engberdingdamm 27
48268 Greven
Deutschland
Telefon: 02571/5698933
E-Mail: abe@moluna.de
Wir sind nicht bereit und nicht verpflichtet, an Streitbeilegungsverfahren vor Verbraucherschlichtungsstellen teilzunehmen.
- Informationen zum Zustandekommen des Vertrages
Die technischen Schritte zum Vertragsschluss, der Vertragsschluss selbst und die Korrekturmöglichkeiten erfolgen nach Maßgabe der Regelungen "Zustandekommen des Vertrages" unserer Allgemeinen Geschäftsbedingungen (Teil I.).
- Vertragssprache, Vertragstextspeicherung
3.1. Vertragssprache ist deutsch .
3.2. Der vollständige Vertragstext wird von uns nicht gespeichert. Vor Absenden der Bestellung können die Vertragsdaten über die Druckfunktion des Browsers ausgedruckt oder elektronisch gesichert werden. Nach Zugang der Bestellung bei uns werden die Bestelldaten, die gesetzlich vorgeschriebenen Informationen bei Fernabsatzverträgen und die Allgemeinen Geschäftsbedingungen nochmals per E-Mail an Sie übersandt.
- Wesentliche Merkmale der Ware oder Dienstleistung
Die wesentlichen Merkmale der Ware und/oder Dienstleistung finden sich im jeweiligen Angebot.
- Preise und Zahlungsmodalitäten
5.1. Die in den jeweiligen Angeboten angeführten Preise sowie die Versandkosten stellen Gesamtpreise dar. Sie beinhalten alle Preisbestandteile einschließlich aller anfallenden Steuern.
5.2. Die anfallenden Versandkosten sind nicht im Kaufpreis enthalten. Sie sind über eine entsprechend bezeichnete Schaltfläche auf unserer Internetpräsenz oder im jeweiligen Angebot aufrufbar, werden im Laufe des Bestellvorganges gesondert ausgewiesen und sind von Ihnen zusätzlich zu tragen, soweit nicht die versandkostenfreie Lieferung zugesagt ist.
5.3. Die Ihnen zur Verfügung stehenden Zahlungsarten sind unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfläche auf unserer Internetpräsenz oder im jeweiligen Angebot ausgewiesen.
5.4. Soweit bei den einzelnen Zahlungsarten nicht anders angegeben, sind die Zahlungsansprüche aus dem geschlossenen Vertrag sofort zur Zahlung fällig.
- Lieferbedingungen
6.1. Die Lieferbedingungen, der Liefertermin sowie gegebenenfalls bestehende Lieferbeschränkungen finden sich unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfläche auf unserer Internetpräsenz oder im jeweiligen Angebot.
Soweit im jeweiligen Angebot oder unter der entsprechend bezeichneten Schaltfläche keine andere Frist angegeben ist, erfolgt die Lieferung der Ware innerhalb von 3-5 Tagen nach Vertragsschluss (bei vereinbarter Vorauszahlung jedoch erst nach dem Zeitpunkt Ihrer Zahlungsanweisung).
6.2. Soweit Sie Verbraucher sind ist gesetzlich geregelt, dass die Gefahr des zufälligen Untergangs und der zufälligen Verschlechterung der verkauften Sache während der Versendung erst mit der Übergabe der Ware an Sie übergeht, unabhängig davon, ob die Versendung versichert oder unversichert erfolgt. Dies gilt nicht, wenn Sie eigenständig ein nicht vom Unternehmer benanntes Transportunternehmen oder eine sonst zur Ausführung der Versendung bestimmte Person beauftragt haben.
Sind Sie Unternehmer, erfolgt die Lieferung und Versendung auf Ihre Gefahr.
- Gesetzliches Mängelhaftungsrecht
Die Mängelhaftung richtet sich nach der Regelung "Gewährleistung" in unseren Allgemeinen Geschäftsbedingungen (Teil I).
letzte Aktualisierung: 23.10.2019