Maneuverable Formation Control in Constrained Space
Sprache: Englisch
Verlag: Taylor and Francis Ltd, 2026
- Softcover
- Neu
Anbieter: PBShop.store US, Wood Dale, IL, USAPBShop.store US
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 7. April 2005
Zustand: Neu
EUR 90,81
Anzahl: Mehr als 20 verfügbar
In den WarenkorbArtikelbeschreibung vom Verkäufer
New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000.
Bestandsnummer des Verkäufers L2-9781032288130
- Titel
- Maneuverable Formation Control in Constrained Space
- Autor
- Dongyu Li
- Verlag
- Taylor and Francis Ltd
- Veröffentlichungsjahr
- 2026
- Zustand
- New
- Einband
- PAP
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 1032288132
- ISBN-13
- 9781032288130
- Artikelgewicht
- 760 Gramm
- Serie
- Buch 58 von 58: Automation and Control Engineering
Inspired by the community behaviors of animals and humans, cooperative control has been intensively studied by numerous researchers in recent years. Cooperative control aims to build a network system collectively driven by a global objective function in a distributed or centralized communication network and shows great application potential in a wide domain. From the perspective of cybernetics in network system cooperation, one of the main tasks is to design the formation control scheme for multiple intelligent unmanned systems, facilitating the achievements of hazardous missions – e.g., deep space exploration, cooperative military operation, and collaborative transportation. Various challenges in such real-world applications are driving the proposal of advanced formation control design, which is to be addressed to bring academic achievements into real industrial scenarios. This book extends the performance of formation control beyond classical dynamic or stationary geometric configurations, focusing on formation maneuverability that enables cooperative systems to keep suitable spacial configurations during agile maneuvers. This book embarks on an adventurous journey of maneuverable formation control in constrained space with limited resources, to accomplish the exploration of an unknown environment. The investigation of the real-world challenges, including model uncertainties, measurement inaccuracy, input saturation, output constraints, and spatial collision avoidance, brings the value of this book into the practical industry, rather than being limited to academics.
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Über die Autorin bzw. den Autor
Dongyu Li received the B.S. and Ph.D. degree from Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, China, in 2016 and 2020. He was a joint Ph.D. student with the Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore from 2017 to2019, and a research fellow with the Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, from 2019 to 2021. He is currently an Associate Professor with the School of Cyber Science and Technology, Beihang University, China. His research interests include networked system cooperation, adaptive systems, and robotic control.
Xiaomei Liu received the B.Sc. degree in automation from Xi’an Jiaotong University, Xi’an, China, in 2013, and the Ph.D. degree from National University of Singapore, Singapore, in 2017. Her current research interests include cooperative control of multiagent systems, social robotics, deep learning, and computer vision.
Qinglei Hu received the B.Eng. degree in electrical and electronic engineering from Zhengzhou University, Zhengzhou, China, in 2001, and the Ph.D. degree, with the specialization in guidance and control, in control science and engineering from the Harbin Institute of Technology, Harbin, China, in 2006. From 2003 to 2014, he was with the Department of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, and then he joined Beihang University, Beijing, China, in 2014, as a Full Professor. His current research interests include variable structure control and applications, and fault-tolerant control and applications.
Shuzhi Sam Ge received the B.Sc. degree from Beihang University, Beijing, China, in 1986 and the Ph.D. degree from the Imperial College London, London, U.K., in 1993. He is the Director of the Social Robotics Laboratory of Interactive Digital Media Institute, Singapore, and the Centre for Robotics, Chengdu, China, and a Professor with the Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore, on leave from the School of Computer Science and Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu. He has co-authored four books and over 300 international journal and conference papers. His current research interests include social robotics, adaptive control, intelligent systems, and artificial intelligence. Dr. Ge is the Editor-in-Chief of the International Journal of Social Robotics (Springer). He has served/been serving as an Associate Editor for a number of flagship journals, including IEEE Transactions on Automation Control, IEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE Transactions on Neural Networks, and Automatica. He serves as a Book Editor for the Taylor and Francis Automation and Control Engineering Series. He served as the Vice President for Technical Activities from 2009 to 2010 and Membership Activities from 2011 to 2012, and a member of the Board of Governors from 2007 to 2009 at the IEEE Control Systems Society. He is a fellow of the International Federation of Automatic Control, the Institution of Engineering and Technology, and the Society of Automotive Engineering.
„Über diesen Titel“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
PBShop.store US
Wood Dale, IL, USA
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 7. April 2005
Versandkosten innerhalb von USA
| Artikel | 7 bis 14 Werktage | 7 bis 14 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 0,00 | EUR 0,00 |
Zahlungsarten
Shop-Beschreibung
We first started out as “The Paperback Exchange,” a chain of physical bookstores where we would part exchange your beloved books for new stories to transport you to faraway places. However, as shopping started to evolve to online shops and marketplaces, we bid our stores goodbye to become “PBShop.” This transition has only allowed us to blossom as we now ship thousands of titles to book lovers across the globe. We pride ourselves in being a community of local book lovers which allows our passion and devotion to shine in everything we do. In 2020 we not only celebrated our 20th birthday but our 1st birthday as being completely employee owned after becoming an E.O.T in September 2019. We are proud to be different and embrace standing apart on a book mountain by working from a virtual inventory which allows us to provide thousands of books that may be difficult to get for your bookshelf or your studies. Working with a number of different suppliers allows us to explore other avenues such as puzzles, sheet music and even stationery so we really do have something for everyone. Life is about being versatile in all realms of existence. If this is your first visit or you are a returning customer, we would like to welcome you to the PBShop family, for there is no friend as loyal as a book. We are a company who put our customers at the centre of everything we do as we understand the importance of reading because once you learn to read, you will forever be free. There are a whole lot of things in this world of ours that we are yet to explore, which is why we will forever inspire curious minds.…
Spezialisierung
Hardbacks, PaperbacksUnternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
Pbshop.co.uk Ltd
Unit 22 Horcott Industrial Estate, Horcott Road
Fairford, Vereinigtes Königreich GL7 4BX
Verkaufsbedingungen
Returns Policy
We ask all customers to contact us for authorisation should they wish to return their order. Orders returned without authorisation may not be credited.
If you wish to return, please contact us within 14 days of receiving your order to obtain authorisation.
Returns requested beyond this time will not be authorised.
Our team will provide full instructions on how to return your order and once received our returns department will process your refund.
Please note the cost to return any unwanted order to us is borne by the buyer.
Should your order arrive damaged, not as advertised or faulty, we must be advised of this within 14 days of delivery. Please contact us so we can find the best solution for you.
Our Customer Care Team can be contacted via emailing paperback-us@paperbackshop.co.uk, or by calling our UK Office on +441285 712 917. We are available 9:00am till 5:30pm GMT weekdays and 9:00am till 1:00pm GMT on Saturdays.Returns Policy
We ask all customers to contact us for authorisation should they wish to return their order. Orders returned without authorisation may not be credited.
If you wish to return, please contact us within 14 days of receiving your order to obtain authorisation.
Returns requested beyond this time will not be authorised.
Our team will provide full instructions on how to return your order and once received our returns department will process your refund.
Please note the cost to return any unwanted order to us is borne by the buyer.
Should your order arrive damaged, not as advertised or faulty, we must be advised of this within 14 days of delivery. Please contact us so we can find the best solution for you.
Our Customer Care Team can be contacted via emailing paperback-us@paperbackshop.co.uk, or by calling our UK Office on +441285 712 917. We are available 9:00am till 5:30pm GMT weekdays and 9:00am till 1:00pm GMT on Saturdays.
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
Um das Widerrufsrecht auszuüben, füllen Sie auf unserer Website unter „Meine Einkäufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erklärung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverzüglich eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. per E-Mail) übermitteln.
Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene günstigste Standardlieferung gewählt haben).
Wir können einen Abzug von der Rückerstattung für den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unnötige Behandlung durch Sie zurückzuführen ist.
Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an PBShop.store US, Springfield Gardens, New York, U.S.A., +44 1285 712917, zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht gilt nicht für:
- Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementverträgen; und
- Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen können und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen können.
Versandbedingungen
Books are shipped from our US or UK warehouses. Delivery estimates allow for delivery from either location.