Mastering ROS for Robotics Programming
Sprache: Englisch
Verlag: Packt Publishing, 2021
- Softcover
- Neu
Anbieter: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Vereinigtes KönigreichPBShop.store UK
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 11. Juni 1999
Zustand: Neu
EUR 74,26
Anzahl: Mehr als 20 verfügbar
In den WarenkorbArtikelbeschreibung vom Verkäufer
New Book. Delivered from our UK warehouse in 4 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000.
Bestandsnummer des Verkäufers L0-9781801071024
- Titel
- Mastering ROS for Robotics Programming
- Autor
- Lentin Joseph
- Verlag
- Packt Publishing
- Veröffentlichungsjahr
- 2021
- Zustand
- New
- Einband
- PAP
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 1801071020
- ISBN-13
- 9781801071024
- Ausgabe
- 3. Auflage
- Artikelgewicht
- 179 Gramm
Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System
Key Features
- Become proficient in ROS programming using C++ with this comprehensive guide
- Build complex robot applications using the ROS Noetic Ninjemys release to interface robot manipulators with mobile robots
- Learn to interact with aerial robots using ROS
Book Description
The Robot Operating System (ROS) is a software framework used for programming complex robots. ROS enables you to develop software for building complex robots without writing code from scratch, saving valuable development time. Mastering ROS for Robotics Programming provides complete coverage of the advanced concepts using easy-to-understand, practical examples and step-by-step explanations of essential concepts that you can apply to your ROS robotics projects.
The book begins by helping you get to grips with the basic concepts necessary for programming robots with ROS. You'll then discover how to develop a robot simulation, as well as an actual robot, and understand how to apply high-level capabilities such as navigation and manipulation from scratch. As you advance, you'll learn how to create ROS controllers and plugins and explore ROS's industrial applications and how it interacts with aerial robots. Finally, you'll discover best practices and methods for working with ROS efficiently.
By the end of this ROS book, you'll have learned how to create various applications in ROS and build your first ROS robot.
What you will learn
- Create a robot model with a 7-DOF robotic arm and a differential wheeled mobile robot
- Work with Gazebo, CoppeliaSim, and Webots robotic simulators
- Implement autonomous navigation in differential drive robots using SLAM and AMCL packages
- Interact with and simulate aerial robots using ROS
- Explore ROS pluginlib, ROS nodelets, and Gazebo plugins
- Interface I/O boards such as Arduino, robot sensors, and high-end actuators
- Simulate and perform motion planning for an ABB robot and a universal arm using ROS-Industrial
- Work with the motion planning features of a 7-DOF arm using MoveIt
Who this book is for
If you are a robotics graduate, robotics researcher, or robotics software professional looking to work with ROS, this book is for you. Programmers who want to explore the advanced features of ROS will also find this book useful. Basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and C++ programming concepts is necessary to get started with this book.
Table of Contents
- Introduction to ROS
- Getting started with ROS Programming
- Working with ROS for 3D modelling
- Simulating Robots Using ROS and Gazebo
- Simulating Robots using ROS and Coppeliasim and Webot
- Using the ROS MoveIt! and Navigation Stack On
- Exploring the Advanced Capabilities of ROS-MoveIt!
- ROS for Aerial Robots
- Interfacing I/O boards Sensors and Actuators to ROS
- Programming Vision Sensors Using ROS, OpenCV, and PCL
- Building and Interfacing Differential Drive Mobile robot Hardware in ROS
- Working with pluginlib Nodelet, and Gazebo Plugins
- Writing ROS Controllers and Visualization Plugins
- Using ROS in Matlab and Simulink
- ROS for Industrial Robots
- Troubleshooting and Best Practices
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Über die Autorin bzw. den Autor
Lentin Joseph is an author, roboticist and robotics entrepreneur from India. He runs a robotics software company called Qbotics Labs in Kochi/Kerala. He has 10 years of experience in the robotics domain primarily in Robot Operating System, OpenCV, and PCL.
He has authored 8 books in ROS, namely, Learning Robotics using Python first and second edition, Mastering ROS for Robotics Programming first and second edition, ROS Robotics Projects first and second edition, ROS Learning Path and Robot Operating System for Absolute Beginners.
He has pursued his Masters in Robotics and Automation from India and also worked at Robotics Institute, CMU, USA. He is also a TEDx speaker.
Jonathan Cacace was born in Naples, Italy, on December 13, 1987. He received his Master's degree in computer science, and a Ph.D. degree in Information and Automation Engineering, from the University of Naples Federico II.
Currently, he is an Assistant Professor at the University of Naples Federico II. He is also a member of PRISMA Lab where he is involved in different research projects focused on industrial and service robotics in which he has developed several ROS-based applications integrating robot perception and control.
„Über diesen Titel“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
PBShop.store UK
Fairford, GLOS, Vereinigtes Königreich
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 11. Juni 1999
Versandkosten von Vereinigtes Königreich nach USA
| Artikel | 10 bis 20 Werktage | 10 bis 20 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 3,84 | EUR 3,84 |
Zahlungsarten
Shop-Beschreibung
**Please note our transit times are from the date of dispatch.** We first started out as “The Paperback Exchange,” a chain of physical bookstores where we would part exchange your beloved books for new stories to transport you to faraway places. However, as shopping started to evolve to online shops and marketplaces, we bid our stores goodbye to become “PBShop.” This transition has only allowed us to blossom as we now ship thousands of titles to book lovers across the globe. We pride ourselves in being a community of local book lovers which allows our passion and devotion to shine in everything we do. In 2020 we not only celebrated our 20th birthday but our 1st birthday as being completely employee owned after becoming an E.O.T in September 2019. We are proud to be different and embrace standing apart on a book mountain by working from a virtual inventory which allows us to provide thousands of books that may be difficult to get for your bookshelf or your studies. Working with a number of different suppliers allows us to explore other avenues such as puzzles, sheet music and even stationery so we really do have something for everyone. Life is about being versatile in all realms of existence. If this is your first purchase with us, or you are a returning customer, we would like to welcome you to the PBShop family, for there is no friend as loyal as a book. We are a company who put our customers at the centre of everything we do as we understand the importance of reading because once you learn to read, you will forever be free. There are a whole lot of things in this world of ours that we are yet to explore, which is why we will forever inspire curious minds.…
Spezialisierung
Hardbacks, PaperbacksUnternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
Pbshop.co.uk
Unit 22 Horcott Industrial Estate, Horcott Road
Fairford, Vereinigtes Königreich GL7 4BX
Verkaufsbedingungen
Returns Policy
We ask all customers to contact us for authorisation should they wish to return their order. Orders returned without authorisation may not be credited.
If you wish to return, please contact us within 14 days of receiving your order to obtain authorisation.
Returns requested beyond this time will not be authorised.
Our team will provide full instructions on how to return your order and once received our returns department will process your refund.
Please note the cost to return any unwanted order to us is borne by the buyer.
Should your order arrive damaged, not as advertised or faulty, we must be advised of this within 14 days of delivery. Please contact us so we can find the best solution for you.
Our Customer Care Team can be contacted by emailing alborders@paperbackshop.co.uk, or by calling our UK Office on +441285 712 917. We are available 9:00am till 5:30pm GMT Monday to Friday.
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
Um das Widerrufsrecht auszuüben, füllen Sie auf unserer Website unter „Meine Einkäufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erklärung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverzüglich eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. per E-Mail) übermitteln.
Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene günstigste Standardlieferung gewählt haben).
Wir können einen Abzug von der Rückerstattung für den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unnötige Behandlung durch Sie zurückzuführen ist.
Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an PBShop.store UK, Fairford, United Kingdom, +44 1285 712917, zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht gilt nicht für:
- Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementverträgen; und
- Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen können und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen können.
Versandbedingungen
Orders are shipped from our UK warehouse. Delivery thereafter is between 4 and 14 business days. Please contact us if you have any queries about our services or products.