Medical Robotics

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, Springer, 2016

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book provides a thorough background to the emerging field of medical robotics. It covers the mathematics needed to understand the use of robotic devices in medicine, including but not limited to robot kinematics, hand-eye and robot-world calibration, reconstruction, registration, motion planning, motion prediction, motion correlation, motion replication and motion learning. Additionally, basic methods behind state-of-the art robots like the DaVinci system, the CyberKnife, motorized C-arms and operating microscopes as well as stereotactic frames are presented. The book is a text book for undergraduates in computer science and engineering.The main idea of the book is to motivate the methods in robotics in medical applications rather than industrial applications. The book then follows the standard path for a robotics textbook. It is thus suitable for a first course in robotics for undergraduates. It is the first textbook on medical robotics.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783319346748

Titel
Medical Robotics
Autor
Achim Schweikard
Verlag
Springer, Springer
Veröffentlichungsjahr
2016
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3319346741
ISBN-13
9783319346748
Artikelgewicht
663 Gramm
Abmessungen
235x155x24 mm

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