Mobile Robot Digital Landmarks Recognition and Finger Writing Maneuver

Sprache: Englisch

Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing Jul 2017, 2017

3330347635 / 9783330347632

Anbieter: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, DeutschlandBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book presents an image-based mobile robot guidance system in an indoor space with installed artificial ceiling landmarks and the robot is maneuver by a vision-based fingertip-writing character recognition system. The overall system, including an omni-directional mobile robot motion control, landmark image processing and image recognition, is implemented on a single FPGA chip with one CMOS image sensor. The proposed feature representation of the artificial ceiling land-marks is invariant with respect to rotation and translation. To enhance recognition accuracy, landmark classification is performed after the mobile robot is moved to a position such that the ceiling landmark is located in the upright-top corner position of the robot's camera image. The accuracy of the proposed artificial ceiling landmark recognition system using nearest neighbor classification is 100% in our experiments and the proposed fingertip-writing recognition system provides an easy-to-use and accurate visual character input method. 56 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783330347632

Titel
Mobile Robot Digital Landmarks Recognition and Finger Writing Maneuver
Autor
Ching-Long Shih
Verlag
LAP LAMBERT Academic Publishing Jul 2017
Erscheinungsjahr
2017
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3330347635
ISBN-13
9783330347632
Artikelgewicht
102 Gramm
Abmessungen
220x150x4 mm

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