Mobile Robot Digital Landmarks Recognition and Finger Writing Maneuver

Sprache: Englisch

Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing Jul 2017, 2017

3330347635 / 9783330347632

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book presents an image-based mobile robot guidance system in an indoor space with installed artificial ceiling landmarks and the robot is maneuver by a vision-based fingertip-writing character recognition system. The overall system, including an omni-directional mobile robot motion control, landmark image processing and image recognition, is implemented on a single FPGA chip with one CMOS image sensor. The proposed feature representation of the artificial ceiling land-marks is invariant with respect to rotation and translation. To enhance recognition accuracy, landmark classification is performed after the mobile robot is moved to a position such that the ceiling landmark is located in the upright-top corner position of the robot's camera image. The accuracy of the proposed artificial ceiling landmark recognition system using nearest neighbor classification is 100% in our experiments and the proposed fingertip-writing recognition system provides an easy-to-use and accurate visual character input method.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 56 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783330347632

Titel
Mobile Robot Digital Landmarks Recognition and Finger Writing Maneuver
Autor
Ching-Long Shih
Verlag
LAP LAMBERT Academic Publishing Jul 2017
Erscheinungsjahr
2017
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3330347635
ISBN-13
9783330347632
Artikelgewicht
102 Gramm
Abmessungen
220x150x4 mm

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