Mobile Robot: Motion Control and Path Planning
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2023
- Hardcover
- Gebraucht

Anbieter: BUCHSERVICE / ANTIQUARIAT Lars Lutzer, Wahlstedt, DeutschlandBUCHSERVICE / ANTIQUARIAT Lars Lutzer
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 14. Juli 2011
Zustand: Gebraucht - Gut
EUR 299,90
Anzahl: 1 verfügbar
In den WarenkorbArtikelbeschreibung vom Verkäufer
Mobile Robot: Motion Control and Path Planning In deutscher Sprache. pages.
Bestandsnummer des Verkäufers BN473498
- Titel
- Mobile Robot: Motion Control and Path Planning
- Verlag
- Springer
- Veröffentlichungsjahr
- 2023
- Zustand
- gut
- Einband
- Hardcover
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 3031265637
- ISBN-13
- 9783031265631
- Ausgabe
- 2023.
- Artikelgewicht
- 2.000 Gramm
This book presents the recent research advances in linear and nonlinear control techniques. From both a theoretical and practical standpoint, motion planning and related control challenges are key parts of robotics. Indeed, the literature on the planning of geometric paths and the generation of time-based trajectories, while accounting for the compatibility of such paths and trajectories with the kinematic and dynamic constraints of a manipulator or a mobile vehicle, is extensive and rich in historical references. Path planning is vital and critical for many different types of robotics, including autonomous vehicles, multiple robots, and robot arms. In the case of multiple robot route planning, it is critical to produce a safe path that avoids colliding with objects or other robots. When designing a safe path for an aerial or underwater robot, the 3D environment must be considered. As the number of degrees of freedom on a robot arm increases, so does the difficulty of path planning.As a result, safe pathways for high-dimensional systems must be developed in a timely manner.
Nonetheless, modern robotic applications, particularly those requiring one or more robots to operate in a dynamic environment (e.g., human–robot collaboration and physical interaction, surveillance, or exploration of unknown spaces with mobile agents, etc.), pose new and exciting challenges to researchers and practitioners.
For instance, planning a robot's motion in a dynamic environment necessitates the real-time and online execution of difficult computational operations. The development of efficient solutions for such real-time computations, which could be offered by specially designed computational architectures, optimized algorithms, and other unique contributions, is thus a critical step in the advancement of present and future-oriented robotics.
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Über die Autorin bzw. den Autor
Prof. Ahmad Azar is a research professor at Prince Sultan University, Riyadh, Kingdom Saudi Arabia, and an associate director of research and initiative center. He is a lab leader of Automated Systems and Soft Computing Lab (ASSCL) at Prince Sultan University, Riyadh, Saudi Arabia. He is also a professor at the Faculty of Computers and Artificial intelligence, Benha University, Egypt. He is currently an associate editor for IEEE Systems Journal, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Springer's Human-centric Computing and Information Sciences, and Elsevier's Engineering Applications of Artificial Intelligence. Prof. Azar has expertise in control theory and applications, robotics, process control, artificial intelligence, machine learning, and dynamic system modeling.
He has received various awards, including the Benha University Prize for Scientific Excellence (2015, 2016, 2017, and 2018) and the Benha University Highest Citation Award (2015,2016, 2017, and 2018). In June 2018, Prof. Azar received the Egyptian State Encouragement Award in Engineering Sciences from the Ministry of Higher Education and Scientific Research. In August 2018, he was chosen as a senior member of the International Rough Set Society (IRSS). Prof. Azar was named one of the top computer scientists in Saudi Arabia by Guide2Research in December 2019. Prof. Azar received the Egyptian President's Distinguished Egyptian Order of the First Class in February 2020. In October 2020, Prof. Azar was awarded Abdul Hameed Shoman Arab Researchers Award in machine learning and big data analytics. In October 2020 and October 2021, Prof. Azar was selected as a distinguished researcher at Prince Sultan University, Riyadh, Saudi Arabia. In November 2020, October 2021, and October 2022, Prof. Azar was named one of the top 2% of scientists in the world in artificial intelligence by Stanford University. Stanford University published these numbers in the PLOS journal and based them on the SCOPUS database.
Prof. Ibraheem K. Ibraheem was born in Baghdad, Iraq, in 1976. He received the B.S. degree in electrical engineering from the University of Baghdad, Baghdad, Iraq, in 1998 and M.Sc. and Ph.D. degrees in computer and control engineering from the same university and department, in 2001 and 2007, respectively. In 2015, he visited High-Performance Computing Lab. in Ashburn, Virginia, at George Washington University, USA, for cooperative research on the hardware implementation of nonlinear control. In 2019, he became a professor of electrical engineering at the electrical engineering department, Baghdad University. His research interests include active disturbance rejection control, power control, robotics, signal processing, nonlinear control, and intelligent control applications.
Prof. Amjad Jaleel Humaidi received his B.Sc. and M. Sc. degrees in control engineering from Al-Rasheed College of Engineering and Science, the University of Technology, Baghdad, Iraq, in 1992 and 1997, respectively. He received his Ph.D. degree from University of Technology in 2006 with specialization of control and automation. He is presently a staff member in control and systems engineering department. His fields of interest include adaptive control, backstepping control, nonlinear control, nonlinear observers, active disturbance rejection control, intelligent control, optimization, identification, and real-time image processing. He published more than 100 papers in his field of specialization.
„Über diesen Titel“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
BUCHSERVICE / ANTIQUARIAT Lars Lutzer
Wahlstedt, Deutschland
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 14. Juli 2011
Versandkosten von Deutschland nach USA
| Artikel | 9 bis 29 Werktage | 8 bis 19 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 39,95 | EUR 49,95 |
Zahlungsarten
- Banküberweisung
- PayPal
- Rechnung
- Vorauskasse
Shop-Beschreibung
ANTIQUARIAT *** LITERATUR RECHERCHE *** BUCHSERVICE *** ANTIQUARISCHE SUCHE Sollten Sie auf der Suche nach einem (ggf.raren/vergriffenen) Fachbuch sein, nutzen Sie einfach unseren persönlichen Service rund ums Buch. Wir besorgen jedes lieferbare Buch schnellstmöglich (sowie CDs, Kassetten, Spiele, Fortsetzungen, Fachzeitschriften etc.) und lösen auch anspruchsvollere Aufgaben - testen Sie uns! Für Kunden, die nach bestimmten Buchtiteln suchen, bieten wir einen unverbindlichen und kostenlosen Recherche-Service. Dank unserer guten Vernetzung kann unser Buchservice oft selbst solche Bücher aufspüren, die auf dem Markt bereits seit langem vergriffen sind. ANTIQUARIAT *** LITERATUR RECHERCHE *** BUCHSERVICE *** ANTIQUARISCHE SUCHE Impressum: BuchService Lars Lutzer - Einzelunternehmung -Alte Landstr. 39- 23812 Wahlstedt- TEL: +49 (0) 176 / 63887918 Web: https://LLU-BUCHSERVICE.de Email: L.LUTZER(AT)LLU-BUCHSERVICE(PUNKT)DE , UID: DE277819159…
Unternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
BUCHSERVICE / ANTIQUARIAT Lars Lutzer
Deutschland
Verkaufsbedingungen
Impressum:
BuchService Lars Lutzer - Einzelunternehmer - Anschrift: Lars Lutzer -Alte Landstr. 39- 23812 Wahlstedt Deutschland /Germany - TEL: +49 (0) 176 / 63887918 - FAX: +49 (0)32121035963- Email: LLU-Buchservice(at)mail(punkt)de, UID / VAT: DE277819159.
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
Um das Widerrufsrecht auszuüben, füllen Sie auf unserer Website unter „Meine Einkäufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erklärung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverzüglich eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. per E-Mail) übermitteln.
Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene günstigste Standardlieferung gewählt haben).
Wir können einen Abzug von der Rückerstattung für den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unnötige Behandlung durch Sie zurückzuführen ist.
Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an BUCHSERVICE / ANTIQUARIAT Lars Lutzer, Wahlstedt, Germany, zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht gilt nicht für:
- Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementverträgen; und
- Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen können und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen können.
Versandbedingungen
Widerrufsrecht für Verbraucher
Verbrauchern steht ein Widerrufsrecht nach folgender Maßgabe zu, wobei Verbraucher jede natürliche Person ist, die ein Rechtsgeschäft zu Zwecken abschließt, die überwiegend weder ihrer gewerblichen noch ihrer selbständigen beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können:
Widerrufsbelehrung
Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, binnen vierzehn Tagen ohne Angabe von Gründen diesen Vertrag zu widerrufen. Die Widerrufsfrist beträgt vierzehn Tage ab dem Tag an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht Beförderer ist, die Waren in Besitz genommen haben bzw. hat.
Um Ihr Widerrufsrecht auszuüben, müssen Sie uns: Lars Lutzer - Einzelunternehmer - Alte Landstr. 39- 23812 Wahlstedt, Deutschland /Germany- Email: l.lutzer(AT)llu-buchservice(PUNKT)de , TEL: +49 (0) 176 / 63887918 - Web: https://LLU-BUCHSERVICE.de - UID: DE277819159 mittels einer eindeutigen Erklärung (z.B. ein mit der Post versandter Brief, Telefax oder E-Mail) über Ihren Entschluss, diesen Vertrag zu widerrufen, informieren. Sie können dafür das beigefügte Muster-Widerrufsformular verwenden, das jedoch nicht vorgeschrieben ist.
Zur Wahrung der Widerrufsfrist reicht es aus, dass Sie die Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Folgen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, haben wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die sich daraus ergeben, dass Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene, günstigste Standardlieferung gewählt haben), unverzüglich und spätestens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag zurückzuzahlen, an dem die Mitteilung über Ihren Widerruf dieses Vertrags bei uns eingegangen ist. Für diese Rückzahlung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie bei der ursprünglichen Transaktion eingesetzt haben, es sei denn, mit Ihnen wurde ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen wegen dieser Rückzahlung Entgelte berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder bis Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, welches der frühere Zeitpunkt ist.
Sie haben die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an uns zurückzusenden oder zu übergeben. Die Frist ist gewahrt, wenn Sie die Waren vor Ablauf der Frist von vierzehn Tagen absenden. Sie tragen die unmittelbaren Kosten der Rücksendung der Waren.
Sie müssen für einen etwaigen Wertverlust der Waren nur aufkommen, wenn dieser Wertverlust auf einen zur Prüfung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren nicht notwendigen Umgang mit ihnen zurückzuführen ist.
Die Europäische Kommission stellt eine Plattform zur Online-Streitbeilegung (OS) bereit, die Sie hier finden: http://ec.europa.eu/consumers/odr