Mobile Robot Path Planning using Digital Image Processing

Sprache: Englisch

Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing Apr 2020, 2020

6202531088 / 9786202531085

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Autonomous mobile robots can be considered the ultimate goal for the joint research area of automatic control and artificial intelligence which is now called 'intelligent control'. An intelligent mobile robot system is a type of autonomous mobile vehicle that is able to independently plan its own route and navigate through obstacles to reach a specified destination. There is no human input or intervention except for specifying the destination point. Its potential applications range from civilian (cars that do not require human drivers) to industrial (multiple co-operative mobile robots in a factory) to military (unmanned vehicles that can independently seek and destroy enemy targets). One of the main tasks for an intelligent mobile robot to do is the path planning, i.e. to determine the shortest-distant or shortest-time route that is free from collision. Much effort has been put forth by researchers to solve the path planning problem in the presence of static and moving obstacles. Personal robotics applications require autonomous mobile robot navigation methods that are safe, robust, and inexpensive. Two requirements for autonomous use of robots for such applications are an automat 92 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9786202531085

Titel
Mobile Robot Path Planning using Digital Image Processing
Autor
Mohan Awasthy
Verlag
LAP LAMBERT Academic Publishing Apr 2020
Erscheinungsjahr
2020
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
6202531088
ISBN-13
9786202531085
Artikelgewicht
155 Gramm
Abmessungen
220x150x6 mm

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