Model of Environment Representation Architecture for Intelligent Robot

Sprache: Englisch

Verlag: Noor Publishing Mrz 2017, 2017

3330855584 / 9783330855588

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book presents a model of Environment Representation Architecture for Intelligent Robot using artificial Neural Network. The model consists of a vehicle, an environment and landmarks. The proposed method is based on using Simultaneous Localization and Mapping based on Artificial Neural Network, back propagation algorithm, to be trained on predefined datasets on some environment. The Finding in this book dun Using Artificial Neural on the Simultaneous Localization and Mapping enhances the obtained maps of the robot. Limitation of this book to test the proposed system, different maps with different datasets are required, however, these datasets, need expensive sensors, vehicles and GPS receivers to be built. The Originality he contribution of this work, is the use of Artificial Neural Network Back Propagation algorithm on the Simultaneous Localization and Mapping algorithm to obtain enhanced results, enhanced maps and datasets obtained by the robot Using several methods of preparing data sets for the landmarks of an environment, SLAM was able to navigate and build its own map of landmarks based on them. 92 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783330855588

Titel
Model of Environment Representation Architecture for Intelligent Robot
Autor
Musa Abdullah Hameed Aldouri
Verlag
Noor Publishing Mrz 2017
Erscheinungsjahr
2017
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3330855584
ISBN-13
9783330855588
Artikelgewicht
155 Gramm
Abmessungen
220x150x6 mm

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