Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection

Sprache: Englisch

Verlag: Palgrave Pivot, 2020

3030427145 / 9783030427146

Serie: Buch 74 von 139 - Mechanisms and Machine Science

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This book describes the design, mathematical modeling, control system development and experimental validation of a versatile mobile pipe inspection robot. It also discusses a versatile robotic system for pipeline inspection, together with an original, adaptable tracked mobile robot featuring a patented motion unit. Pipeline inspection is a common field of application for mobile robots because the monitoring of inaccessible, long and narrow pipelines is a very difficult task for humans. The main design objective is to minimize the number of robots needed to inspect different types of horizontal and vertical pipelines, with both smooth and rough surfaces. The book includes extensive information on the various design phases, mathematical modeling, simulations and control system development. In closing, the prototype construction process and testing procedures are presented and supplemented with laboratory and field experiments. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 343.

Titel
Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection
Autor
Tomasz Buratowski, Piotr Ma?ka, Mariusz Giergiel, Micha? Ciszewski
Verlag
Palgrave Pivot
Erscheinungsjahr
2020
Zustand
Neu
Einband
Gebundene Ausgabe
Sprache
Englisch
ISBN-10
3030427145
ISBN-13
9783030427146
Artikelgewicht
343 Gramm
Serie
Buch 74 von 139: Mechanisms and Machine Science

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