Modelling and Control of Mini-Flying Machines
Sprache: Englisch
Verlag: Springer London, 2010
- Softcover
- Neu

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Modelling and Control of Mini-Flying Machinesis an exposition of models developed to assist in the motion control of various types of mini-aircraft:- Planar Vertical Take-off and Landing aircraft;- helicopters; - quadrotor mini-rotorcraft; - other fixed-wing aircraft; - blimps. For each of these it propounds: - detailed models derived from Euler-Lagrange methods; - appropriate nonlinear control strategies and convergence properties;- real-time experimental comparisons of the performance of control algorithms;- review of the principal sensors, on-board electronics, real-time architecture and communications systems for mini-flying machine control, including discussion of their performance;- detailed explanation of the use of the Kalman filter to flying machine localization.To researchers and students in nonlinear control and its applications Modelling and Control of Mini-Flying Machines provides valuable insights to the application of real-time nonlinear techniques in an always challenging area.…
Bestandsnummer des Verkäufers 9781849969772
- Titel
- Modelling and Control of Mini-Flying Machines
- Autor
- Pedro Castillo Garcia
- Verlag
- Springer London
- Veröffentlichungsjahr
- 2010
- Zustand
- Neu
- Einband
- Taschenbuch
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 1849969779
- ISBN-13
- 9781849969772
- Artikelgewicht
- 381 Gramm
- Abmessungen
- 234x156x14 mm
- Serie
- Buch 13 von 167: Advances in Industrial Control
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Über die Autorin bzw. den Autor
Rogelio Lozano has worked in worked at a number of institutions with a high reputation for control engineering – the University of Newcastle in Australia, Nasa’s Langley Research Center and now as CNRS Research Director at the University of Compiègne. He is a very experienced author in the control field being an associate editor of both Automatica and International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. He is the co-author of 3 previous titles for Springer all of them in the Communications and Control Engineering series:
Landau, I.D., Lozano, R. and M’Saad, M. Adaptive Control (1997) 3-540-76187-X
Lozano, R., Brogliato, B., Egeland, O. and Maschke, B. Dissipative Systems Analysis and Control (1999) 1-85233-285-9
Fantoni, I. and Lozano, R. Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems (2001) 1-85233-423-1
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