Modern Control Engineering
Katsuhiko Ogata
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For senior/graduate-level first courses in Control Theory in departments of Mechanical, Electrical, Aerospace, and Chemical Engineering.
This comprehensive treatment of the analysis and design of continuous-time control systems provides a gradual development of control theory―and shows how to solve all computational problems with MATLAB. It avoids highly mathematical arguments, and features an abundance of examples and worked problems throughout the text.
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