Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, Springer Spektrum Okt 2010, 2010

3642088740 / 9783642088742

Serie: Buch 44 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Physically-Based Simulation of Soft Tissue Deformations.- Motion Planning in Deformable Soft Tissue with Applications to Needle Insertion.- Motion Planning in Deformable Soft Tissue with Obstacles with Applications to Needle Steering.- Motion Planning for Curvature-Constrained Mobile Robots with Applications to Needle Steering.- The Stochastic Motion Roadmap: A Sampling-Based Framework for Planning with Motion Uncertainty.- Motion Planning for Radiation Sources during High-Dose-Rate Brachytherapy.- Conclusion.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 172 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783642088742

Titel
Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures
Autor
Ron Alterovitz
Verlag
Springer, Springer Spektrum Okt 2010
Veröffentlichungsjahr
2010
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3642088740
ISBN-13
9783642088742
Artikelgewicht
271 Gramm
Abmessungen
235x155x10 mm
Serie
Buch 44 von 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

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