3D Motion of Rigid Bodies A Foundation for Robot Dynamics Analysis

Sprache: Englisch

Verlag: Palgrave Macmillan, 2019

303004274X / 9783030042745

Serie: Buch 178 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control

Anbieter: Home-set, Mannheim, DeutschlandHome-set

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

Verkäufer:in bei AbeBooks seit 13. April 2026

Hardcover

Zustand: Neu

EUR 227,36

EUR 49,90 Versand 
Versand von Deutschland nach USA

Anzahl: 2 verfügbar

In den Warenkorb
30 Tage kostenlose Rückgabe

Artikelbeschreibung des Verkäufers

This book offers an excellent complementary text for an advanced course on the modelling and dynamic analysis of multi-body mechanical systems, and provides readers an in-depth understanding of the modelling and control of robots.While the Lagrangian formulation is well suited to multi-body systems, its physical meaning becomes paradoxically complicated for single rigid bodies. Yet the most advanced numerical methods rely on the physics of these single rigid bodies, whose dynamic is then given among multiple formulations by the set of the Newton-Euler equations in any of their multiple expression forms.This book presents a range of simple tools to express in succinct form the dynamic equation for the motion of a single rigid body, either free motion (6-dimension), such as that of any free space navigation robot or constrained motion (less than 6-dimension), such as that of ground or surface vehicles. In the process, the book also explains the equivalences of (anddifferences between) the different formulations. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 859. …

Bestandsnummer des Verkäufers IB-446786

Titel
3D Motion of Rigid Bodies A Foundation for Robot Dynamics Analysis
Autor
Ernesto Olgu?n D?az
Verlag
Palgrave Macmillan
Erscheinungsjahr
2019
Zustand
Neu
Einband
Gebundene Ausgabe
Sprache
Englisch
ISBN-10
303004274X
ISBN-13
9783030042745
Artikelgewicht
859 Gramm
Serie
Buch 178 von 378: Studies in Systems, Decision and Control

Home-set

Mannheim, Deutschland

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

Verkäufer:in bei AbeBooks seit 13. April 2026

Versandkosten von Deutschland nach USA

Artikel10 bis 12 Werktage8 bis 10 Werktage
Erster ArtikelEUR 49,90EUR 75,00
Die Versandzeiten werden von den Verkäuferinnen und Verkäufern festgelegt. Sie variieren je nach Versanddienstleister und Standort. Sendungen, die den Zoll passieren, können Verzögerungen unterliegen. Eventuell anfallende Abgaben oder Gebühren sind von der Käuferin bzw. dem Käufer zu tragen. Die Verkäuferin bzw. der Verkäufer kann Sie bezüglich zusätzlicher Versandkosten kontaktieren, um einen möglichen Anstieg der Versandkosten für Ihre Artikel auszugleichen.

Zahlungsarten

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Vorauskasse

Spezialisierung

Buch

Unternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers

Home-set

Deutschland