Multi-Arm Cooperating Robots : Dynamics and Control

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, Springer, 2010

9048170923 / 9789048170920

Serie: Buch 2 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

AbeBooks-Verkäufer/-in seit 14. August 2006

Artikel dieses Verkäufers ansehen
Softcover

Zustand: Neu

EUR 188,54

EUR 62,32 Versand 
Versand von Deutschland nach USA

Anzahl: 1 verfügbar

In den Warenkorb

Artikelbeschreibung vom Verkäufer

Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Several consistent solutions for cooperative system control have recently been identified by the authors of the current monograph. This was achieved by solving three separate tasks that are essential for solving the problem of cooperative manipulation as a whole. The first task is related to the understanding of the physical nature of cooperative manipulation and finding a way for a sufficiently exact characterization of cooperative system statics, kinematics and dynamics. After successfully completing this task, in the frame of the second task, the problem of coordinated motion of the cooperative system is solved. Finally, as a solution to the third task, the control laws of cooperative manipulation are synthesized. The starting point in dealing with the above three tasks of cooperative manipulation was the assumption that the problem of force uncertainty in cooperative manipulation can be resolved by introducing elastic properties into the cooperative system, at least in the part where force uncertainty appears. In static and dynamic analysis of the elastic structure of cooperative systems the finite element method is applied. In contrast to the procedure used in the major part of the available literature where deformation work is expressed by deviations from the unloaded state of fixed elastic structure, in this monograph the deformation work is expressed by internal forces as a function of the absolute coordinates of contacts of mobile elastic structure. Coordinated motion and control in cooperative manipulation are solved as the problem of coordinated motion and control of a mobile elastic structure, taking into account the specific features of cooperative manipulation. Coordinated motion and control laws in cooperative manipulation are synthesized on the basis of a non-linear model where the problem of uncertainty is solved, which is not the case in the available literature. Simple examples demonstrate the consistent procedure of mathematical modeling and synthesis of nominal coordinated motion, as well as control of the cooperative system. This book will be useful to a wide audience of engineers, ranging from undergraduate and graduate students, new and advanced academic researchers, to practitioners (mechanical and electrical engineers, computer and system scientists). It is intended for readers whose work involves manufacturing, industrial, robotics, automation, computer and control engineering, and who wish to find out about this important new technology and its potential advantages for control engineering applications.

Bestandsnummer des Verkäufers 9789048170920

Titel
Multi-Arm Cooperating Robots : Dynamics and Control
Autor
M. D. Zivanovic
Verlag
Springer, Springer
Veröffentlichungsjahr
2010
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
9048170923
ISBN-13
9789048170920
Artikelgewicht
464 Gramm
Abmessungen
235x155x17 mm
Serie
Buch 2 von 56: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering

AHA-BUCH GmbH

Einbeck, Deutschland

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

AbeBooks-Verkäufer/-in seit 14. August 2006

Versandkosten von Deutschland nach USA

Artikel30 bis 40 Werktage7 bis 14 Werktage
Erster ArtikelEUR 62,32EUR 72,32
Die Versandzeiten werden von den Verkäuferinnen und Verkäufern festgelegt. Sie variieren je nach Versanddienstleister und Standort. Sendungen, die den Zoll passieren, können Verzögerungen unterliegen. Eventuell anfallende Abgaben oder Gebühren sind von der Käuferin bzw. dem Käufer zu tragen. Die Verkäuferin bzw. der Verkäufer kann Sie bezüglich zusätzlicher Versandkosten kontaktieren, um einen möglichen Anstieg der Versandkosten für Ihre Artikel auszugleichen.

Zahlungsarten

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Banküberweisung
  • PayPal
  • Vorauskasse

Shop-Beschreibung

Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.

Spezialisierung

Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & Studium

Unternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers

AHA-BUCH GmbH

Garlebsen 48
Einbeck, Deutschland 37574