Multi-Hierarchical Representation of Large-Scale Space : Applications to Mobile Robots

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2010

9048158613 / 9789048158614

Serie: Buch 23 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

Verkäufer:in bei AbeBooks seit 14. August 2006

Softcover

Zustand: Neu

EUR 183,30

EUR 35,00 Versand 
Versand von Deutschland nach USA

Anzahl: 1 verfügbar

In den Warenkorb
30 Tage kostenlose Rückgabe

Artikelbeschreibung des Verkäufers

Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - It has been stated in psychology that human brain arranges information in a way that improves efficiency in performing common tasks, for example, information about our spatial environment is conveniently structured for efficient route finding. On the other hand, in computational sciences, the use of hierarchical information is well known for reducing the complexity of solving problems. This book studies hierarchical representations of large-scale space and presents a new model, called Multi-AH-graph, that uses multiple hierarchies of abstraction. It allows an agent to represent structural information acquired from the environment (elements such as objects, free space, etc., relations existing between them, such as proximity, similarity, etc. and other types of information, such as colors, shapes, etc). The Multi-AH-graph model extends a single hierarchy representation to a mUltiple hierarchy arrangement, which adapts better to a wider range of tasks, agents, and environments. We also present a system called CLAUDIA, which is an implementation of the task-driven paradigm for automatic construction of multiple abstractions: a set of hierarchies of abstraction will be 'good' for an agent if it can reduce the cost of planning and performing certain tasks of the agent in the agent's world. CLAUDIA constructs multiple hierarchies (Multi-AH-graphs) for a given triple , trying to optimize their 'goodness'.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9789048158614

Titel
Multi-Hierarchical Representation of Large-Scale Space : Applications to Mobile Robots
Autor
Javier González
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2010
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
9048158613
ISBN-13
9789048158614
Artikelgewicht
458 Gramm
Abmessungen
235x155x17 mm
Serie
Buch 23 von 56: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering

AHA-BUCH GmbH

Einbeck, Deutschland

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

Verkäufer:in bei AbeBooks seit 14. August 2006

Versandkosten von Deutschland nach USA

Artikel7 bis 10 Werktage5 bis 7 Werktage
Erster ArtikelEUR 35,00EUR 45,00
Die Versandzeiten werden von den Verkäuferinnen und Verkäufern festgelegt. Sie variieren je nach Versanddienstleister und Standort. Sendungen, die den Zoll passieren, können Verzögerungen unterliegen. Eventuell anfallende Abgaben oder Gebühren sind von der Käuferin bzw. dem Käufer zu tragen. Die Verkäuferin bzw. der Verkäufer kann Sie bezüglich zusätzlicher Versandkosten kontaktieren, um einen möglichen Anstieg der Versandkosten für Ihre Artikel auszugleichen.

Zahlungsarten

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Banküberweisung
  • PayPal
  • Vorauskasse

Shopbeschreibung

Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.

Spezialisierung

Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & Studium

Unternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers

AHA-BUCH GmbH

Garlebsen 48
Einbeck, Deutschland 37574