Multi-body Dynamic Modeling of Multi-legged Robots

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, Springer Feb 2020, 2020

9811529523 / 9789811529528

Serie: Buch 7 von 9 - Cognitive Intelligence and Robotics

Anbieter: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Deutschlandbuchversandmimpf2000

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book describes the development of an integrated approach for generating the path and gait of realistic hexapod robotic systems. It discusses in detail locomation with straight-ahead, crab and turning motion capabilities in varying terrains, like sloping surfaces, staircases, and various user-defined rough terrains. It also presents computer simulations and validation using Virtual Prototyping (VP) tools and real-world experiments.The book also explores improving solutions by applying the developed nonlinear, constrained inverse dynamics model of the system formulated as a coupled dynamical problem based on the Newton-Euler (NE) approach and taking into account realistic environmental conditions. The approach is developed on the basis of rigid multi-body modelling and the concept that there is no change in the configuration of the system in the short time span of collisions.Springer-Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 236 pp. Englisch. …

Bestandsnummer des Verkäufers 9789811529528

Titel
Multi-body Dynamic Modeling of Multi-legged Robots
Autor
Abhijit Mahapatra
Verlag
Springer, Springer Feb 2020
Erscheinungsjahr
2020
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
9811529523
ISBN-13
9789811529528
Artikelgewicht
524 Gramm
Abmessungen
241x160x19 mm
Serie
Buch 7 von 9: Cognitive Intelligence and Robotics

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