Navigation and Instrumentation System for Telediagnostic Mobile Robot

Sprache: Englisch

Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing Dez 2012, 2012

3845417331 / 9783845417332

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The absence of a specialist may cause danger to the patient s life. This is one of the main concerns in most countries where there are insufficient medical specialists especially in rural area. To address this, a cost effective telediagnostic mobile robot that provides tele-presence capability for the specialist to virtually meet the patient and perform diagnosis is developed. This research highlights the development of a remote mobile robot navigation and instrumentation system as part of the telediagnostic mobile robot. The navigation system incorporates a four wheel holonomic drive system which provides good agility to the robot. The robot is fitted with safety features which include Danger Monitoring System (DMS) and Fail Safe and Auto Recovery System (FSARS). This is realized by equipping it with fuzzy logic based system to process the data and decide preventative measures to avoid danger. On the other hand, the robot s instrumentation includes a system to acquire Liquid Crystal Display (LCD) reading from a set of medical instruments using Optical Character Recognition (OCR) method on LabVIEW 2009 platform. The system is found to be demonstrating an acceptable performance. 188 pp. Englisch.…

Titel
Navigation and Instrumentation System for Telediagnostic Mobile Robot
Autor
Vigneswaran Ramu
Verlag
LAP LAMBERT Academic Publishing Dez 2012
Erscheinungsjahr
2012
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3845417331
ISBN-13
9783845417332
Artikelgewicht
298 Gramm
Abmessungen
220x150x12 mm

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