Network Optimization Methods in Passivity-Based Cooperative Control

Sprache: Englisch

Verlag: Springer International Publishing Mai 2021, 2021

3030729907 / 9783030729905

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book establishes an important mathematical connection between cooperative control problems and network optimization problems. It shows that many cooperative control problems can in fact be understood, under certain passivity assumptions, using a pair of static network optimization problems. Merging notions from passivity theory and network optimization, it describes a novel network optimization approach that can be applied to the synthesis of controllers for diffusively-coupled networks of passive (or passivity-short) dynamical systems. It also introduces a data-based, model-free approach for the synthesis of network controllers for multi-agent systems with passivity-short agents. Further, the book describes a method for monitoring link faults in multi-agent systems using passivity theory and graph connectivity. It reports on some practical case studies describing the effectivity of the developed approaches in vehicle networks. All in all, this book offers an extensive source of information and novel methods in the emerging field of multi-agent cooperative control, paving the way to future developments of autonomous systems for various application domains 256 pp. Englisch.…

Titel
Network Optimization Methods in Passivity-Based Cooperative Control
Autor
Miel Sharf
Verlag
Springer International Publishing Mai 2021
Erscheinungsjahr
2021
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3030729907
ISBN-13
9783030729905
Artikelgewicht
553 Gramm
Abmessungen
241x160x20 mm

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