Significant progress has been made on nonlinear control systems in the past two decades. However, many of the existing nonlinear control methods cannot be readily used to cope with communication and networking issues without nontrivial modifications. For example, small quantization errors may cause the performance of a "well-designed" nonlinear control system to deteriorate.

Motivated by the need for new tools to solve complex problems resulting from smart power grids, biological processes, distributed computing networks, transportation networks, robotic systems, and other cutting-edge control applications, Nonlinear Control of Dynamic Networks tackles newly arising theoretical and real-world challenges for stability analysis and control design, including nonlinearity, dimensionality, uncertainty, and information constraints as well as behaviors stemming from quantization, data-sampling, and impulses.

Delivering a systematic review of the nonlinear small-gain theorems, the text:

Supplies novel cyclic-small-gain theorems for large-scale nonlinear dynamic networks
Offers a cyclic-small-gain framework for nonlinear control with static or dynamic quantization
Contains a combination of cyclic-small-gain and set-valued map designs for robust control of nonlinear uncertain systems subject to sensor noise
Presents a cyclic-small-gain result in directed graphs and distributed control of nonlinear multi-agent systems with fixed or dynamically changing topology

Based on the authors’ recent research, Nonlinear Control of Dynamic Networks provides a unified framework for robust, quantized, and distributed control under information constraints. Suggesting avenues for further exploration, the book encourages readers to take into consideration more communication and networking issues in control designs to better handle the arising challenges.

�ber die Autorin bzw. den Autor

Dr. Tengfei Liu holds a BE in automation and ME in control theory and engineering from the South China University of Technology, Guangzhou, as well as a Ph.D in engineering from the Australian National University, Acton, Canberra. He is a visiting assistant professor at the Polytechnic Institute of New York University, Brooklyn, USA. His current research interests include stability theory and robust nonlinear, quantized, and distributed control and their applications in mechanical, power, and transportation systems. Dr. Liu, with Prof. Zhong-Ping Jiang and Prof. David J. Hill, received the Guan Zhao-Zhi Best Paper Award at the 2011 Chinese Control Conference.

Prof. Zhong-Ping Jiang holds a BS in mathematics from the University of Wuhan, China; MS in statistics from the University of Paris XI, France; and Ph.D in automatic control and mathematics from the Ecole des Mines de Paris, France. Currently, he is full professor of electrical and computer engineering at New York University, Brooklyn, USA. His research interests include stability theory, robust and adaptive nonlinear control, and adaptive dynamic programming and their applications to underactuated mechanical systems, communication networks, multi-agent systems, smart grids, and neuroscience. An IEEE and IFAC fellow, he has coauthored two books and edited several publications.

Prof. David J. Hill holds a BE and BS from the University of Queensland, Australia, as well as a Ph.D from the University of Newcastle, Australia. Currently, he holds the chair of electrical engineering at the University of Hong Kong. He is also part-time professor at the University of Sydney, Australia. An IEEE, SIAM, and Australian Academies fellow and IVA (Sweden) foreign member, he has held various positions at Sydney University and the universities of Melbourne (Australia), California (Berkeley), Newcastle, Lund (Sweden), Munich (Germany), and Hong Kong (City and Polytechnic).

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Die Widerrufsfrist betr�gt vierzehn Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Bef�rderer ist, die letzte Ware oder die letzte Teilsendung bzw. das letzte St�ck in Besitz genommen haben bzw. hat.

Um Ihr Widerrufsrecht auszu�ben, m�ssen Sie uns, Revaluation Books, Exstowe, Exton, EX3 0PP, Exeter, United Kingdom, 44 1179083586, mittels einer eindeutigen Erkl�rung (z.B. ein mit der Post versandter Brief, Telefax oder E-Mail) �ber Ihren Entschluss, diesen Vertrag zu widerrufen, informieren. Sie k�nnen daf�r das beigef�gte Muster-Widerrufsformular verwenden, das jedoch nicht vorgeschrieben ist. Sie k�nnen auch eine andere eindeutige Erkl�rung auf der Webseite "Meine Bestellungen" in Ihrem "Nutzerkonto" elektronisch ausf�llen und �bermitteln. Machen Sie von dieser M�glichkeit Gebrauch, so werden wir Ihnen unverz�glich (z. B. per E-Mail) eine Best�tigung �ber den Eingang eines solchen Widerrufs �bermitteln. Zur Wahrung der Widerrufsfrist reicht es aus, dass Sie die Mitteilung �ber die Aus�bung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.

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Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, haben wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschlie�lich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zus�tzlichen Kosten, die sich daraus ergeben, dass Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene, g�nstigste Standardlieferung gew�hlt haben), unverz�glich und sp�testens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag zur�ckzuzahlen, an dem die Mitteilung �ber Ihren Widerruf dieses Vertrags bei uns eingegangen ist. F�r diese R�ckzahlung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie bei der urspr�nglichen Transaktion eingesetzt haben, es sei denn, mit Ihnen wurde ausdr�cklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen wegen dieser R�ckzahlung Entgelte berechnet. Wir k�nnen die R�ckzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zur�ckerhalten haben oder bis Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zur�ckgesandt haben, je nachdem, welches der fr�here Zeitpunkt ist. Sie haben die Waren unverz�glich und in jedem Fall sp�testens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag, an dem Sie uns �ber den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an Revaluation Books, Edward Bowditch Ltd, Clifton Heights, Triangle West, BS8 1EJ, Bristol, United Kingdom, 44 1179083586, zur�ckzusenden oder zu �bergeben. Die Frist ist gewahrt, wenn Sie die Waren vor Ablauf der Frist von vierzehn Tagen absenden.

Sie tragen die unmittelbaren Kosten der R�cksendung der Waren. Sie m�ssen f�r einen etwaigen Wertverlust der Waren nur aufkommen, wenn dieser Wertverlust auf einen zur Pr�fung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren nicht notwendigen Umgang mit ihnen zur�ckzuf�hren ist.

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