Nonlinear Control of Engineering Systems

Sprache: Englisch

Verlag: Birkhäuser, Birkhäuser Jun 2003, 2003

081764265X / 9780817642655

Serie: Buch 6 von 12 - Control Engineering

Anbieter: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, DeutschlandBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Recent advancements in Lyapunov-based design and analysis techniques have applications to a broad class of engineering systems, including mechanical, electrical, robotic, aerospace, and underactuated systems. This book provides a practical yet rigorous development of nonlinear, Lyapunov-based tools and their use in the solution of control-theoretic problems. Rich in motivating examples and new design techniques, the text balances theoretical foundations and real-world implementation. Features include: \* Control designs for a broad class of engineering systems \* Presentation of adaptive and learning control methods for uncertain nonlinear systems \* Experimental testbed descriptions and results that guide the reader toward techniques for further research \* Development of necessary mathematical background in each chapter; additional mathematical prerequisites contained in two appendices Intended for readers who have some knowledge of undergraduate systems theory, the book includes a wide range of applications making it suitable for an extensive audience. Graduate students and researchers in control systems, robotics, and applied mathematics, as well as professional engineers will appreciate the work's combination of theoretical underpinnings and current and emerging engineering applications. 420 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9780817642655

Titel
Nonlinear Control of Engineering Systems
Autor
Warren E. Dixon
Verlag
Birkhäuser, Birkhäuser Jun 2003
Erscheinungsjahr
2003
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
081764265X
ISBN-13
9780817642655
Artikelgewicht
793 Gramm
Abmessungen
241x160x29 mm
Serie
Buch 6 von 12: Control Engineering

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