Nonlinear Control Systems Alberto Isidori
Sprache: Englisch
Verlag: Springer-Verlag GmbH, 1995
- Hardcover
- Gebraucht

Anbieter: BUCHSERVICE / ANTIQUARIAT Lars Lutzer, Wahlstedt, DeutschlandBUCHSERVICE / ANTIQUARIAT Lars Lutzer
Verkäufer:in bei AbeBooks seit 14. Juli 2011
Zustand: Gebraucht - Gut
EUR 589,90
Anzahl: 1 verfügbar
In den WarenkorbArtikelbeschreibung des Verkäufers
Nonlinear Control Systems In deutscher Sprache. pages.
Bestandsnummer des Verkäufers BN126819
- Titel
- Nonlinear Control Systems Alberto Isidori
- Autor
- Alberto Isidori
- Verlag
- Springer-Verlag GmbH
- Erscheinungsjahr
- 1995
- Zustand
- gut
- Einband
- Hardcover
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 3540199160
- ISBN-13
- 9783540199168
- Auflage
- 1995.
- Artikelgewicht
- 2.000 Gramm
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Über die Autorin bzw. den Autor
Alberto Isidori was born in Rapallo, Italy. He graduated in electrical engineering from the University of Rome in 1965. In 1969 he obtained a degree equivalent to a doctorate in automatic control from the University of Rome.
Since 1975, he has been Professor of Automatic Control at the University of Rome "La Sapienza". Since 1989, he has also held a position of rofessor (on a half-time basis) at the Department of Systems Science and Mathematics, Washington University, St. Louis, Missouri. He has held visiting positions at several academic institutions, including the University of Illinois (Urbana, Il.), the University of California (Berkeley, Ca.) and the ETH (Zurich, Switzerland).
His research interests are primarily focused on mathematical control theory and control engineering.
In 1979, Alberto Isidori initiated a research program aimed at the extension of so-called "geometric theory" of multivariable linear systems, pioneered in the early 1970s by various authors,to linear systems. Linear algebra and linear geometric methods were replaced in nonlinear systems by the methods of differential geometry, whose usefulness in the study of controllability, observability, and minimality of nonlinear systems had been demonstrated in the early 70s. The main intuition of Isidori was to use differential geometric methods in the synthesis of feedback laws for nonlinear systems, more or less in the same way as linear geometric methods were used in the synthesis of feedback laws for linear systems. The result of this seminal work was the development of systematic methods addressing outstanding design problems like feedback linearization, noninteracting control, disturbance decoupling, and model matching.
From 1985 to 1990 Isidori's research concentrated on the development of the "nonlinear analogue" of the notion of the "zero" of a transfer function. Taking as a point of departure the "geometric" interpretation of this notion, the concept of nonlinear zero dynamics was introduced, studied, and applied. As a result, it was shown that most of the features of the notion of zeros of the transfer function of a linear system are actually manifestations of more general principles. Remarkable examples of application of this theory consisted in the study and the solution of the nonlinear equivalent of the so-called "servomechanism problem" of linear system theory and in the characterization of the conditions for feedback equivalence to a nonlinear passive system.
Since the 90s, Isidori has focused his research interests on problems of disturbance attenuation and robust stabilization of nonlinear systems.
Professional Activities
-President of the European Union Control Association (1995-1997).
-Member of the IFAC Council (1993-1996).
-President-elect of IFAC (three-year term to begin following IFAC World Congress in Seoul 2008)
-On the Editorial Board of: European Journal of Control (since 1995), Automatica (since 1990), IEEE Transactions on Automatic Control (since 1990), International Journal of Control (since 1990), International Journal of Robust and Nonlinear Control (since 1991), Journal of Mathematical Systems, Estimation and Control (since 1991), Mathematics of Control, Signals and Systems (1987-89), Applied Stochastic Models and Data Analysis (since 1985), Systems and Control Letters (1981-88).
Awards and Honors
-Georgio Quazza Medal of IFAC, for ?pionering and fundamental contributions to the theory of nonlinear control,? 1996.
-Fellow of the Institute of Electrical and Electronic Engineers, for ?fundamental contributions to nonlinear control theory?, 1987.
-Outstanding Paper Award for papers published on IEEE Transactions on Automatic Control, in 1981 and in 1990.
-Outstanding Paper Award a paper published on Automatica in1991.
Selected Publications
Nonlinear Control Systems (3rd edition), Springer Verlag (1995), pp. 1-549.
Topics in Control Theory, with W. Knobloch and D. Flockerzi, Berkhauser (1993), pp. 1-166.
Output Regulation of Uncertain Nonlinear Systems, with C.I. Byrnes and F. Delli Priscoli, Birkhauser (1997), pp. 1-122.
Trends in Control Theory (editor), Springer Verlag (1995), pp. 1-422.
Systems, Models and Feedback (co-editor, with T.J. Tarn), Birkhauser (1992), pp. 1-402.
„Über diesen Titel“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
BUCHSERVICE / ANTIQUARIAT Lars Lutzer
Wahlstedt, Deutschland
Verkäufer:in bei AbeBooks seit 14. Juli 2011
Versandkosten von Deutschland nach USA
| Artikel | 9 bis 29 Werktage | 8 bis 19 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 39,95 | EUR 49,95 |
Zahlungsarten
- Banküberweisung
- PayPal
- Rechnung
- Vorauskasse
Shopbeschreibung
ANTIQUARIAT *** LITERATUR RECHERCHE *** BUCHSERVICE *** ANTIQUARISCHE SUCHE Sollten Sie auf der Suche nach einem (ggf.raren/vergriffenen) Fachbuch sein, nutzen Sie einfach unseren persönlichen Service rund ums Buch. Wir besorgen jedes lieferbare Buch schnellstmöglich (sowie CDs, Kassetten, Spiele, Fortsetzungen, Fachzeitschriften etc.) und lösen auch anspruchsvollere Aufgaben - testen Sie uns! Für Kunden, die nach bestimmten Buchtiteln suchen, bieten wir einen unverbindlichen und kostenlosen Recherche-Service. Dank unserer guten Vernetzung kann unser Buchservice oft selbst solche Bücher aufspüren, die auf dem Markt bereits seit langem vergriffen sind. ANTIQUARIAT *** LITERATUR RECHERCHE *** BUCHSERVICE *** ANTIQUARISCHE SUCHE Impressum: BuchService Lars Lutzer - Einzelunternehmung -Alte Landstr. 39- 23812 Wahlstedt- TEL: +49 (0) 176 / 63887918 Email: L.LUTZER(AT)LLU-BUCHSERVICE(PUNKT)DE , UID: DE277819159…
Unternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
BUCHSERVICE / ANTIQUARIAT Lars Lutzer
Deutschland
Verkaufsbedingungen
Impressum:
BuchService Lars Lutzer - Einzelunternehmer - Anschrift: Lars Lutzer -Alte Landstr. 39- 23812 Wahlstedt Deutschland /Germany - TEL: +49 (0) 176 / 63887918 - Email: L.Lutzer(at)LLU-Buchservice(punkt)de, UID / VAT: DE277819159.
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
Um das Widerrufsrecht auszuüben, füllen Sie auf unserer Website unter „Meine Einkäufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erklärung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverzüglich eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. per E-Mail) übermitteln.
Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene günstigste Standardlieferung gewählt haben).
Wir können einen Abzug von der Rückerstattung für den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unnötige Behandlung durch Sie zurückzuführen ist.
Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an BUCHSERVICE / ANTIQUARIAT Lars Lutzer, Lars Lutzer, Alte Landstrasse 39, 23812, Wahlstedt, Germany, zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht gilt nicht für:
- Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementverträgen; und
- Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen können und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen können.
Versandbedingungen
Widerrufsrecht für Verbraucher
Verbrauchern steht ein Widerrufsrecht nach folgender Maßgabe zu, wobei Verbraucher jede natürliche Person ist, die ein Rechtsgeschäft zu Zwecken abschließt, die überwiegend weder ihrer gewerblichen noch ihrer selbständigen beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können:
Widerrufsbelehrung
Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, binnen vierzehn Tagen ohne Angabe von Gründen diesen Vertrag zu widerrufen. Die Widerrufsfrist beträgt vierzehn Tage ab dem Tag an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht Beförderer ist, die Waren in Besitz genommen haben bzw. hat.
Um Ihr Widerrufsrecht auszuüben, müssen Sie uns: Lars Lutzer - Einzelunternehmer - Alte Landstr. 39- 23812 Wahlstedt, Deutschland /Germany- Email: L.LUTZER(AT)LLU-BUCHSERVICE(PUNKT)DE , TEL: +49 (0) 176 / 63887918 - UID: DE277819159 mittels einer eindeutigen Erklärung (z.B. ein mit der Post versandter Brief oder E-Mail) über Ihren Entschluss, diesen Vertrag zu widerrufen, informieren. Sie können dafür das beigefügte Muster-Widerrufsformular verwenden, das jedoch nicht vorgeschrieben ist.
Zur Wahrung der Widerrufsfrist reicht es aus, dass Sie die Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Folgen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, haben wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die sich daraus ergeben, dass Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene, günstigste Standardlieferung gewählt haben), unverzüglich und spätestens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag zurückzuzahlen, an dem die Mitteilung über Ihren Widerruf dieses Vertrags bei uns eingegangen ist. Für diese Rückzahlung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie bei der ursprünglichen Transaktion eingesetzt haben, es sei denn, mit Ihnen wurde ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen wegen dieser Rückzahlung Entgelte berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder bis Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, welches der frühere Zeitpunkt ist.
Sie haben die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an uns zurückzusenden oder zu übergeben. Die Frist ist gewahrt, wenn Sie die Waren vor Ablauf der Frist von vierzehn Tagen absenden. Sie tragen die unmittelbaren Kosten der Rücksendung der Waren.
Sie müssen für einen etwaigen Wertverlust der Waren nur aufkommen, wenn dieser Wertverlust auf einen zur Prüfung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren nicht notwendigen Umgang mit ihnen zurückzuführen ist.
Muster-Widerrufsformular
(Wenn Sie den Vertrag widerrufen wollen, dann füllen Sie bitte dieses Formular aus und senden Sie es zurück.)
– An Lars Lutzer, Alte Landstr. 39, 23812 Wahlstedt, Deutschland, E-Mail: L.LUTZER(AT)LLU-BUCHSERVICE(PUNKT)DE:
– Hiermit widerrufe(n) ich/wir (*) den von mir/uns (*) abgeschlossenen Vertrag über den Kauf der folgenden Waren (*)/die Erbringung der folgenden Dienstleistung (*)
– Bestellt am (*)/erhalten am (*)
– Name des/der Verbraucher(s)
– Anschrift des/der Verbraucher(s)
– Unterschrift des/der Verbraucher(s) (nur bei Mitteilung auf Papier)
– Datum
(*) Unzutreffendes streichen.