Nonlinear Control Systems using MATLAB®

Sprache: Englisch

Verlag: CRC Press Jun 2021, 2021

1032094737 / 9781032094731

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The development of computer software for nonlinear control systems has provided many benefits for teaching, research, and the development of control systems design. MATLAB is considered the dominant software platforms for linear and nonlinear control systems analysis. This book provides an easy way to learn nonlinear control systems such as feedback linearization technique and Sliding mode control (Structure variable control) which are one of the most used techniques in nonlinear control dynamical systems; therefore teachers-students and researchers are all in need to handle such techniques; and since they are too difficult for them to handle such nonlinear controllers especially for a more complicated systems such as induction motor, satellite, and vehicles dynamical models. Thus, this document it is an excellent resource for learning the principle of feedback linearization and sliding mode techniques in an easy and simple way:Provides a briefs description of the feedback linearization and slidingmode control strategiesIncludes a simple method on how to determine the right and appropriate controller (P-PI-PID) for feedback linearization control strategy.A Symbolic MATLAB Based function for finding the feedback linearization and sliding mode controllers are developed and tested using several examples.A simple method for finding the approximate sliding mode controller parameters is introducedWhere the program used to construct the nonlinear controller uses symbolic computations; such that the user should provide the program with the necessary functions f(x), g(x) and h(x) using the symbolic library. 76 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9781032094731

Titel
Nonlinear Control Systems using MATLAB®
Autor
Mourad Boufadene
Verlag
CRC Press Jun 2021
Erscheinungsjahr
2021
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
1032094737
ISBN-13
9781032094731
Artikelgewicht
109 Gramm
Abmessungen
216x140x4 mm

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