Nonlinear Model Predictive Control

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, Springer Nov 2016, 2016

3319460234 / 9783319460239

Serie: Buch 41 von 65 - Communications and Control Engineering

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book offers readers a thorough and rigorous introduction to nonlinear model predictive control (NMPC) for discrete-time and sampled-data systems. NMPC schemes with and without stabilizing terminal constraints are detailed, and intuitive examples illustrate the performance of different NMPC variants. NMPC is interpreted as an approximation of infinite-horizon optimal control so that important properties like closed-loop stability, inverse optimality and suboptimality can be derived in a uniform manner. These results are complemented by discussions of feasibility and robustness.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 472 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783319460239

Titel
Nonlinear Model Predictive Control
Autor
Lars Grüne
Verlag
Springer, Springer Nov 2016
Erscheinungsjahr
2016
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3319460234
ISBN-13
9783319460239
Auflage
2. Auflage
Artikelgewicht
955 Gramm
Abmessungen
241x160x30 mm
Serie
Buch 41 von 65: Communications and Control Engineering

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