Nonlinear Model Predictive Control : Theory and Algorithms

Sprache: Englisch

Verlag: Springer London, 2011

0857295004 / 9780857295002

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Artikelbeschreibung vom Verkäufer

Zustand: Sehr gut | Seiten: 372 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Nonlinear Model Predictive Control is a thorough and rigorous introduction to nonlinear model predictive control (NMPC) for discrete-time and sampled-data systems. NMPC is interpreted as an approximation of infinite-horizon optimal control so that important properties like closed-loop stability, inverse optimality and suboptimality can be derived in a uniform manner. These results are complemented by discussions of feasibility and robustness. NMPC schemes with and without stabilizing terminal constraints are detailed and intuitive examples illustrate the performance of different NMPC variants. An introduction to nonlinear optimal control algorithms gives insight into how the nonlinear optimisation routine ¿ the core of any NMPC controller ¿ works. An appendix covering NMPC software and accompanying software in MATLAB® and C++(downloadable from [LINK ENTFERNT]) enables readers to perform computer experiments exploring the possibilities and limitations of NMPC.

Bestandsnummer des Verkäufers 10325405/202

Titel
Nonlinear Model Predictive Control : Theory and Algorithms
Autor
Jürgen Pannek, Lars Grüne
Verlag
Springer London
Veröffentlichungsjahr
2011
Zustand
Sehr gut
Einband
Hardcover
Sprache
Englisch
ISBN-10
0857295004
ISBN-13
9780857295002
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