Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated mechanical systems

Sprache: Englisch

Verlag: Karlsruher Institut Für Technologie Mai 2017, 2017

3731506262 / 9783731506263

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The present work deals with the inverse dynamics simulation of underactuated multibody systems. In particular, the study focuses on solving trajectory tracking control problems of differentially flat underactuated systems. The use of servo constraints provides an approach to formulate trajectory tracking control problems of underacutated systems, which are also called underactuated servo constraint problems. 258 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783731506263

Titel
Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated mechanical systems
Autor
Yinping Yang
Verlag
Karlsruher Institut Für Technologie Mai 2017
Erscheinungsjahr
2017
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3731506262
ISBN-13
9783731506263
Artikelgewicht
497 Gramm
Abmessungen
240x170x17 mm

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