Optimal Control of a Double Integrator : A Primer on Maximum Principle

Sprache: Englisch

Verlag: Birkhäuser, 2018

3319825046 / 9783319825045

Serie: Buch 64 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book provides an introductory yet rigorous treatment of Pontryagin's Maximum Principle and its application to optimal control problems when simple and complex constraints act on state and control variables, the two classes of variable in such problems. The achievements resulting from first-order variational methods are illustrated with reference to a large number of problems that, almost universally, relate to a particular second-order, linear and time-invariant dynamical system, referred to as the double integrator. The book is ideal for students who have some knowledge of the basics of system and control theory and possess the calculus background typically taught in undergraduate curricula in engineering.Optimal control theory, of which the Maximum Principle must be considered a cornerstone, has been very popular ever since the late 1950s. However, the possibly excessive initial enthusiasm engendered by its perceived capability to solve any kind of problem gave wayto its equally unjustified rejection when it came to be considered as a purely abstract concept with no real utility. In recent years it has been recognized that the truth lies somewhere between these two extremes, and optimal control has found its (appropriate yet limited) place within any curriculum in which system and control theory plays a significant role.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783319825045

Titel
Optimal Control of a Double Integrator : A Primer on Maximum Principle
Autor
Arturo Locatelli
Verlag
Birkhäuser
Erscheinungsjahr
2018
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3319825046
ISBN-13
9783319825045
Artikelgewicht
493 Gramm
Abmessungen
235x155x18 mm
Serie
Buch 64 von 378: Studies in Systems, Decision and Control

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