Optimal Reference Shaping for Dynamical Systems : Theory and Applications

Sprache: Englisch

Verlag: Taylor & Francis Inc Okt 2009, 2009

1439805628 / 9781439805626

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Neuware - This book provides various algorithms for attenuating the residual oscillation that are excited by reference inputs to dynamical systems. It focuses on shaping the referenceinput to dynamical systems whose responses are characterized by lightly dampedmodes. It presents robust feedback controller design as an extension of an approach that can be exploited for robust open-loop controller design. After developing models for applications in which dynamics are dominated by lightly damped poles, the book focuses on time-delay filters (input shapers), calculus of variations, and control problems. It also examines the design of a robust time-delay filter and the development of input constrained design of open-loop control profiles.

Bestandsnummer des Verkäufers 9781439805626

Titel
Optimal Reference Shaping for Dynamical Systems : Theory and Applications
Autor
Tarunraj Singh
Verlag
Taylor & Francis Inc Okt 2009
Erscheinungsjahr
2009
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
1439805628
ISBN-13
9781439805626
Artikelgewicht
722 Gramm
Abmessungen
238x157x28 mm

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