Optimisation de la commande robuste par les mà taheuristiques -Language: french

Philippe Feyel

ISBN 10: 1784052639 / ISBN 13: 9781784052638

Verlag: Hermes Science Publishing Ltd, 2017

Beschreibung

Bestandsnummer des Verkäufers 50559914-n

Bibliografische Details

• Titel: Optimisation de la commande robuste par les mà taheuristiques -Language: french
• Verlag: Hermes Science Publishing Ltd
• Erscheinungsjahr: 2017
• Sprache: Französisch
• ISBN-10: 1784052639
• ISBN-13: 9781784052638
• Einband: Softcover
• Zustand: New

Über diesen Titel

Inhaltsangabe

Dans l'industrie, l'automaticien doit concevoir une loi de commande unique pour satisfaire un cahier des charges complexe sur un grand nombre de systèmes. Pour cela, en fonction de son expérience, il emploie un processus itératif chronophage basé sur le réglage et l'expérimentation (ou la simulation). Il s'agit de la phase d'essai-erreur. Dans cet ouvrage, une méthodologie de synthèse des correcteurs des asservissements plus efficace et moins coûteuse est développée. Les problèmes de commande robuste sont reformulés pour l'optimisation stochastique à travers la synthèse des correcteurs structurés à partir de problématiques de type synthèse LPV. L'intérêt de l'approche formulée réside dans sa flexibilité et la prise en compte de contraintes "exotiques" complexes. Une méthode originale de synthèse de correcteurs structurés et robustes vis-à-vis d'exigences de haut niveau de forme quelconque est proposée sur la base d'algorithmes évolutionnaires très performants et compétitifs. Cette méthodologie donne lieu à la mise en oeuvre d'un outil numérique de synthèse de correcteur. La validation de ces travaux a été réalisée sur des problèmes industriels tels que celui de la stabilisation inertielle de ligne de visées.