Optimization for Robot Modelling with MATLAB

Sprache: Englisch

Verlag: Springer International Publishing Feb 2020, 2020

3030404099 / 9783030404093

Anbieter: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, DeutschlandBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book addresses optimization in robotics, in terms of both the configuration space and the metal structure of the robot arm itself; and discusses, describes and builds different types of heuristics and algorithms in MATLAB. In addition, the book includes a wealth of examples and exercises. In particular, it enables the reader to write a MATLAB code for all the related problems in robotics. The book also offers detailed descriptions of and builds from scratch several types of optimization algorithms using MATLAB and simplified methods, especially for inverse problems and avoiding singularities. Each chapter features examples and exercises to enhance the reader's comprehension. Accordingly, the book offers the reader a better understanding of robot analysis from an optimization standpoint. 236 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783030404093

Titel
Optimization for Robot Modelling with MATLAB
Autor
Károly Jármai
Verlag
Springer International Publishing Feb 2020
Erscheinungsjahr
2020
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3030404099
ISBN-13
9783030404093
Artikelgewicht
524 Gramm
Abmessungen
241x160x19 mm

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