Parallel and Distributed Map Merging and Localization
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Palgrave Macmillan Nov 2015, 2015
Serie: Buch 190 von 322 - SpringerBriefs in Computer Science
- Softcover
- Neu

Anbieter: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Deutschlandbuchversandmimpf2000
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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This work examines the challenges of distributed map merging and localization in multi-robot systems, which enables robots to acquire the knowledge of their surroundings needed to carry out coordinated tasks. After identifying the main issues associated with this problem, each chapter introduces a different distributed strategy for solving them.In addition to presenting a review of distributed algorithms for perception in localization and map merging, the text also provides the reader with the necessary tools for proposing new solutions to problems of multi-robot perception, as well as other interesting topics related to multi-robot scenarios. The coverage is largely self-contained, supported by numerous explanations and demonstrations, although references for further study are also supplied. The reader will not require any prior background knowledge, other than a basic understanding of mathematics at a graduate-student level.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 124 pp. Englisch.…
Bestandsnummer des Verkäufers 9783319258843
- Titel
- Parallel and Distributed Map Merging and Localization
- Autor
- Rosario Aragues
- Verlag
- Springer, Palgrave Macmillan Nov 2015
- Erscheinungsjahr
- 2015
- Zustand
- Neu
- Einband
- Taschenbuch
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 3319258842
- ISBN-13
- 9783319258843
- Artikelgewicht
- 201 Gramm
- Abmessungen
- 235x155x8 mm
- Serie
- Buch 190 von 322: SpringerBriefs in Computer Science
This work examines the challenges of distributed map merging and localization in multi-robot systems, which enables robots to acquire the knowledge of their surroundings needed to carry out coordinated tasks. After identifying the main issues associated with this problem, each chapter introduces a different distributed strategy for solving them.
In addition to presenting a review of distributed algorithms for perception in localization and map merging, the text also provides the reader with the necessary tools for proposing new solutions to problems of multi-robot perception, as well as other interesting topics related to multi-robot scenarios.
The coverage is largely self-contained, supported by numerous explanations and demonstrations, although references for further study are also supplied. The reader will not require any prior background knowledge, other than a basic understanding of mathematics at a graduate-student level.„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
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This work examines the challenges of distributed map merging and localization in multi-robot systems, which enables robots to acquire the knowledge of their surroundings needed to carry out coordinated tasks. After identifying the main issues associated with this problem, each chapter introduces a different distributed strategy for solving them.
In addition to presenting a review of distributed algorithms for perception in localization and map merging, the text also provides the reader with the necessary tools for proposing new solutions to problems of multi-robot perception, as well as other interesting topics related to multi-robot scenarios.
This work will be of interest to postgraduate students and researchers in the robotics and control communities, and will appeal to anyone with a general interest in multi-robot systems. The reader will not require any prior background knowledge, other than a basic understanding of mathematics at a graduate-student level. The coverage is largely self-contained, supported by numerous explanations and demonstrations, although references for further study are also supplied.„Über diesen Titel“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
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