Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems

Sprache: Englisch

Verlag: Springer London Sep 1998, 1998

1852330163 / 9781852330163

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The essence of this work is the control of electromechanical systems, such as manipulators, electric machines, and power converters. The common thread that links together the results presented here is the passivity property, which is at present in numerous electrical and mechanical systems, and which has great relevance in control engineering at this time. Amongst other topics, the authors cover: Euler-Lagrange Systems, Mechanical Systems, Generalised AC Motors, Induction Motor Control, Robots with AC Drives, and Perspectives and Open Problems. The authors have extensive experience of research and application in the field of control of electromechanical systems, which they have summarised here in this self-contained volume. While written in a strictly mathematical way, it is also elementary, and will be accessible to a wide-ranging audience, including graduate students as well as practitioners and researchers in this field. 580 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9781852330163

Titel
Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems
Autor
Romeo Ortega
Verlag
Springer London Sep 1998
Erscheinungsjahr
1998
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
1852330163
ISBN-13
9781852330163
Artikelgewicht
1.027 Gramm
Abmessungen
241x160x37 mm

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