Performance Analysis and Optimization of Parallel Manipulators

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2024

9819905443 / 9789819905447

Serie: Buch 16 von 18 - Research on Intelligent Manufacturing

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book investigates the performance analysis and optimization design of parallel manipulators in detail. It discusses performance evaluation indices for workspace, kinematic, stiffness, and dynamic performance, single- and multi-objective optimization design methods, and ways to improve optimization design efficiency of parallel manipulators. This book collects the authors' research results previously scattered in many journals and conference proceedings and presents them in a unified form after the methodical edition. As a result, numerous performance analyses and optimization of parallel manipulators are presented, in which the readers in the robotics community may be greatly interested. More importantly, readers can use the methods and tools introduced in this book to carry out performance evaluation and optimization of parallel manipulators by themselves. The book can provide important reference and guideline for undergraduate and graduate students, engineers, and researchers who are interested in design and application of parallel manipulators.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9789819905447

Titel
Performance Analysis and Optimization of Parallel Manipulators
Autor
Qinchuan Li
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2024
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
9819905443
ISBN-13
9789819905447
Artikelgewicht
526 Gramm
Abmessungen
235x155x16 mm
Serie
Buch 16 von 18: Research on Intelligent Manufacturing

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