Performance Analysis and Optimization of Parallel Manipulators

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, Springer Jun 2023, 2023

9819905419 / 9789819905416

Serie: Buch 16 von 18 - Research on Intelligent Manufacturing

Anbieter: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Deutschlandbuchversandmimpf2000

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book investigates the performance analysis and optimization design of parallel manipulators in detail. It discusses performance evaluation indices for workspace, kinematic, stiffness, and dynamic performance, single- and multi-objective optimization design methods, and ways to improve optimization design efficiency of parallel manipulators. This book collects the authors¿ research results previously scattered in many journals and conference proceedings and presents them in a unified form after the methodical edition. As a result, numerous performance analyses and optimization of parallel manipulators are presented, in which the readers in the robotics community may be greatly interested. More importantly, readers can use the methods and tools introduced in this book to carry out performance evaluation and optimization of parallel manipulators by themselves. The book can provide important reference and guideline for undergraduate and graduate students, engineers, and researchers who are interested in design and application of parallel manipulators.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 308 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9789819905416

Titel
Performance Analysis and Optimization of Parallel Manipulators
Autor
Qinchuan Li
Verlag
Springer, Springer Jun 2023
Erscheinungsjahr
2023
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
9819905419
ISBN-13
9789819905416
Artikelgewicht
685 Gramm
Abmessungen
241x160x22 mm
Serie
Buch 16 von 18: Research on Intelligent Manufacturing

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