Physics-Generated AIs of Robust Nonlinear Filter and Control Designs for Complicated Man-Made Machines (Hardcover)

Sprache: Englisch

Verlag: Taylor & Francis Ltd, London, 2026

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Hardcover. This book introduces a robust H physics-generated AI-driven filter and controller, along with a nonlinear Luenberger observer model and a state estimation error dynamic model, to effectively address HJIEs for robust H state estimation (filtering) and reference trajectory tracking control in nonlinear stochastic systems. Additionally, it presents a method for training deep neural networks (DNNs) using these models, alongside a physics-generated AI-driven observer-based reference tracking control scheme, with applications in the guidance and control of relevant systems.Key features:Provides theoretical analysis and detailed design procedure for physics-generated AI-driven H or mixed H2/H filterApplies physics-generated AI-driven robust H or mixed H2/H filter and reference tracking control schemes to the trajectory estimation and reference tracking control of man-made machinesIntroduces physics-generated AI-driven decentralized H observer-based team formation tracking control of large-scale quadrotor UAVs, biped robots or LEO satellitesPromulgates the idea of the forthcoming age of physics-generated AI in robotDescribes robust physics-generated AI-driven filter and control schemes for complex man-made machinesThis book is aimed at graduate students and researchers in control science, signal processing and artificial intelligence. This book introduces a robust H physical generative AI-driven filter and controller, along with a nonlinear Luenberger observer model and a state estimation error dynamic model, to effectively address HJIEs for robust H state estimation (filtering) and reference trajectory tracking control in nonlinear stochastic systems. This item is printed on demand. Shipping may be from our Sydney, NSW warehouse or from our UK or US warehouse, depending on stock availability.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9781041129349

Titel
Physics-Generated AIs of Robust Nonlinear Filter and Control Designs for Complicated Man-Made Machines (Hardcover)
Autor
Bor-Sen Chen
Verlag
Taylor & Francis Ltd, London
Erscheinungsjahr
2026
Zustand
new
Einband
Hardcover
Sprache
Englisch
ISBN-10
1041129343
ISBN-13
9781041129349

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