Plan-Based Control of Robotic Agents

Sprache: Englisch

Verlag: Springer Berlin Heidelberg Dez 2002, 2002

3540003355 / 9783540003359

Anbieter: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, DeutschlandBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Robotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and efficient. Thus, they have to flexibly interleave their tasks, exploit opportunities, quickly plan their course of action, and, if necessary, revise their intended activities.This book makes three major contributions to improving the capabilities of robotic agents:- first, a plan representation method is introduced which allows for specifying flexible andreliable behavior - second, probabilistic hybrid action models are presented as a realistic causal model for predicting the behavior generated by modern concurrent percept-driven robot plans - third, the system XFRMLEARN capable of learning structured symbolic navigation plans is described in detail. 208 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783540003359

Titel
Plan-Based Control of Robotic Agents
Autor
Michael Beetz
Verlag
Springer Berlin Heidelberg Dez 2002
Veröffentlichungsjahr
2002
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3540003355
ISBN-13
9783540003359
Artikelgewicht
324 Gramm
Abmessungen
235x155x12 mm

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