Point Cloud Processing for Environmental Analysis in Autonomous Driving using Deep Learning

Sprache: Englisch

Verlag: Technische Universität Ilmenau Jan 2023, 2023

3863602722 / 9783863602727

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Autonomous self-driving cars need a very precise perception system of their environment, working for every conceivable scenario. Therefore, different kinds of sensor types, such as lidar scanners, are in use. This thesis contributes highly efficient algorithms for 3D object recognition to the scientific community. It provides a Deep Neural Network with specific layers and a novel loss to safely localize and estimate the orientation of objects from point clouds originating from lidar sensors. First, a single-shot 3D object detector is developed that outputs dense predictions in only one forward pass. Next, this detector is refined by fusing complementary semantic features from cameras and joint probabilistic tracking to stabilize predictions and filter outliers. The last part presents an evaluation of data from automotive-grade lidar scanners. A Generative Adversarial Network is also being developed as an alternative for target-specific artificial data generation.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 192 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783863602727

Titel
Point Cloud Processing for Environmental Analysis in Autonomous Driving using Deep Learning
Autor
Martin Simon
Verlag
Technische Universität Ilmenau Jan 2023
Erscheinungsjahr
2023
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3863602722
ISBN-13
9783863602727
Artikelgewicht
336 Gramm
Abmessungen
240x170x11 mm

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Emtmannsberg, BAYE, Deutschland

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