Practical Iterative Learning Control with Frequency Domain Design and Sampled Data Implementation

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2016

9811013535 / 9789811013539

Serie: Buch 110 von 167 - Advances in Industrial Control

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book is on the iterative learning control (ILC) with focus on the design and implementation. We approach the ILC design based on the frequency domain analysis and address the ILC implementation based on the sampled data methods. This is the first book of ILC from frequency domain and sampled data methodologies. The frequency domain design methods offer ILC users insights to the convergence performance which is of practical benefits. This book presents a comprehensive framework with various methodologies to ensure the learnable bandwidth in the ILC system to be set with a balance between learning performance and learning stability. The sampled data implementation ensures effective execution of ILC in practical dynamic systems. The presented sampled data ILC methods also ensure the balance of performance and stability of learning process. Furthermore, the presented theories and methodologies are tested with an ILC controlled robotic system. The experimental results show that the machines can work in much higher accuracy than a feedback control alone can offer. With the proposed ILC algorithms, it is possible that machines can work to their hardware design limits set by sensors and actuators. The target audience for this book includes scientists, engineers and practitioners involved in any systems with repetitive operations.

Bestandsnummer des Verkäufers 9789811013539

Titel
Practical Iterative Learning Control with Frequency Domain Design and Sampled Data Implementation
Autor
Danwei Wang
Verlag
Springer
Veröffentlichungsjahr
2016
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
9811013535
ISBN-13
9789811013539
Artikelgewicht
371 Gramm
Abmessungen
235x155x14 mm
Serie
Buch 110 von 167: Advances in Industrial Control

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