Probabilistic Mapping of Spatial Motion Patterns for Mobile Robots

Sprache: Englisch

Verlag: Springer International Publishing Mrz 2020, 2020

3030418073 / 9783030418076

Serie: Buch 26 von 31 - Cognitive Systems Monographs

Anbieter: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, DeutschlandBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book describes how robots can make sense of motion in their surroundings and use the patterns they observe to blend in better in dynamic environments shared with humans.The world around us is constantly changing. Nonetheless, we can find our way and aren't overwhelmed by all the buzz, since motion often follows discernible patterns. Just like humans, robots need to understand the patterns behind the dynamics in their surroundings to be able to efficiently operate e.g. in a busy airport. Yet robotic mapping has traditionally been based on the static world assumption, which disregards motion altogether. In this book, the authors describe how robots can instead explicitly learn patterns of dynamic change from observations, store those patterns in Maps of Dynamics (MoDs), and use MoDs to plan less intrusive, safer and more efficient paths. The authors discuss the pros and cons of recently introduced MoDs and approaches to MoD-informed motion planning, and provide an outlook on future work in this emerging, fascinating field. 180 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783030418076

Titel
Probabilistic Mapping of Spatial Motion Patterns for Mobile Robots
Autor
Tomasz Piotr Kucner
Verlag
Springer International Publishing Mrz 2020
Erscheinungsjahr
2020
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3030418073
ISBN-13
9783030418076
Artikelgewicht
442 Gramm
Abmessungen
241x160x16 mm
Serie
Buch 26 von 31: Cognitive Systems Monographs

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