Quasilinear Control (Paperback)

Sprache: Englisch

Verlag: Cambridge University Press, Cambridge, 2014

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Paperback. This is a textbook and reference for readers interested in quasilinear control (QLC). QLC is a set of methods for performance analysis and design of linear plant or nonlinear instrumentation (LPNI) systems. The approach of QLC is based on the method of stochastic linearization, which reduces the nonlinearities of actuators and sensors to quasilinear gains. Unlike the usual - Jacobian linearization - stochastic linearization is global. Using this approximation, QLC extends most of the linear control theory techniques to LPNI systems. A bisection algorithm for solving these equations is provided. In addition, QLC includes new problems, specific for the LPNI scenario. Examples include Instrumented LQR/LQG, in which the controller is designed simultaneously with the actuator and sensor, and partial and complete performance recovery, in which the degradation of linear performance is either contained by selecting the right instrumentation or completely eliminated by the controller boosting. This is a textbook and reference for readers interested in quasilinear control (QLC). QLC is a set of methods for performance analysis and design of linear plant or nonlinear instrumentation (LPNI) systems. The QLC approach is based on the method of stochastic linearization, which reduces the nonlinearities of actuators and sensors to quasilinear gains. This item is printed on demand. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9781107429383

Titel
Quasilinear Control (Paperback)
Autor
Yongsoon Eun
Verlag
Cambridge University Press, Cambridge
Erscheinungsjahr
2014
Zustand
new
Einband
Paperback
Sprache
Englisch
ISBN-10
1107429382
ISBN-13
9781107429383

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