Quaternions and Rotation Sequences

J. B. Kuipers

35 Bewertungen von Goodreads

Sprache: Englisch

Verlag: Princeton University Press, US, 2002

0691102988 / 9780691102986

Anbieter: Rarewaves USA, HEBRON, KY, USARarewaves USA

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

AbeBooks-Verkäufer/-in seit 10. Juni 2025

Softcover

Zustand: Neu

EUR 122,34

 Versand gratis 
Versand innerhalb von USA

Anzahl: Mehr als 20 verfügbar

In den Warenkorb
30 Tage kostenlose Rückgabe

Artikelbeschreibung des Verkäufers

Ever since the Irish mathematician William Rowan Hamilton introduced quaternions in the nineteenth century--a feat he celebrated by carving the founding equations into a stone bridge--mathematicians and engineers have been fascinated by these mathematical objects. Today, they are used in applications as various as describing the geometry of spacetime, guiding the Space Shuttle, and developing computer applications in virtual reality. In this book, J. B. Kuipers introduces quaternions for scientists and engineers who have not encountered them before and shows how they can be used in a variety of practical situations. The book is primarily an exposition of the quaternion, a 4-tuple, and its primary application in a rotation operator. But Kuipers also presents the more conventional and familiar 3 x 3 (9-element) matrix rotation operator. These parallel presentations allow the reader to judge which approaches are preferable for specific applications. The volume is divided into three main parts. The opening chapters present introductory material and establish the book's terminology and notation.The next part presents the mathematical properties of quaternions, including quaternion algebra and geometry. It includes more advanced special topics in spherical trigonometry, along with an introduction to quaternion calculus and perturbation theory, required in many situations involving dynamics and kinematics. In the final section, Kuipers discusses state-of-the-art applications. He presents a six degree-of-freedom electromagnetic position and orientation transducer and concludes by discussing the computer graphics necessary for the development of applications in virtual reality.…

Bestandsnummer des Verkäufers LU-9780691102986

Titel
Quaternions and Rotation Sequences
Autor
J. B. Kuipers
Verlag
Princeton University Press, US
Erscheinungsjahr
2002
Zustand
New
Einband
Paperback
Sprache
Englisch
ISBN-10
0691102988
ISBN-13
9780691102986
Artikelgewicht
794 Gramm

Rarewaves USA

HEBRON, KY, USA

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

AbeBooks-Verkäufer/-in seit 10. Juni 2025

Versandkosten innerhalb von USA

Artikel10 bis 13 Werktage10 bis 13 Werktage
Erster ArtikelEUR 0,00EUR 0,00
Die Versandzeiten werden von den Verkäuferinnen und Verkäufern festgelegt. Sie variieren je nach Versanddienstleister und Standort. Sendungen, die den Zoll passieren, können Verzögerungen unterliegen. Eventuell anfallende Abgaben oder Gebühren sind von der Käuferin bzw. dem Käufer zu tragen. Die Verkäuferin bzw. der Verkäufer kann Sie bezüglich zusätzlicher Versandkosten kontaktieren, um einen möglichen Anstieg der Versandkosten für Ihre Artikel auszugleichen.

Zahlungsarten

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay

Unternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers

Rarewaves USA

10100 West Sample Road, Ste 101
Coral Springs, FL USA 33065