ROMANSY 18 - Robot Design, Dynamics and Control : Proceedings of the Eighteenth CISM-IFToMM Symposium

Unbekannt

ISBN 10: 3709102766 ISBN 13: 9783709102763

Verlag: Springer Vienna, 2010

Sprache: Englisch

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Zustand: Sehr gut | Seiten: 508 | Sprache: Englisch | Produktart: B�cher.

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Bibliografische Details

Titel

ROMANSY 18 - Robot Design, Dynamics and Control : Proceedings of the Eighteenth CISM-IFToMM Symposium

Verlag

Springer Vienna

Erscheinungsjahr

2010

Sprache

Englisch

ISBN-10

3709102766

ISBN-13

9783709102763

Einband

Hardcover

Zustand

Sehr gut

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�ber diesen Titel

Inhaltsangabe

The papers in this volume provide a vision of the evolution of the robotics disciplines and indicate new directions in which these disciplines are foreseen to develop. Paper topics include, but are not limited to, novel robot design and robot modules/components, service, education, medical, space, welfare and rescue robots, humanoid robots, bio-robotics, multi-robot, embodied multi-agent systems, challenges in control, modeling, kinematical and dynamical analysis of robotic systems, innovations in sensor systems for robots and perception, and recent advances in robotics. In particular, many contributions on humanoid robots from leading Japanese researchers are included.

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