Random Finite Sets for Robot Mapping and SLAM

Sprache: Englisch

Verlag: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH and Co. KG, DE, 2011

3642213898 / 9783642213892

Serie: Buch 71 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics

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Artikelbeschreibung des Verkäufers

The monograph written by John Mullane, Ba-Ngu Vo, Martin Adams and Ba-Tuong Vo is devoted to the field of autonomous robot systems, which have been receiving a great deal of attention by the research community in the latest few years. The contents are focused on the problem of representing the environment and its uncertainty in terms of feature based maps. Random Finite Sets are adopted as the fundamental tool to represent a map, and a general framework is proposed for feature management, data association and state estimation. The approaches are tested in a number of experiments on both ground based and marine based facilities.

Bestandsnummer des Verkäufers LU-9783642213892

Titel
Random Finite Sets for Robot Mapping and SLAM
Autor
John Stephen Mullane, Ba-Ngu Vo, Martin David Adams, Ba-Tuong Vo
Verlag
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH and Co. KG, DE
Erscheinungsjahr
2011
Zustand
New
Einband
Hardback
Sprache
Englisch
ISBN-10
3642213898
ISBN-13
9783642213892
Serie
Buch 71 von 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

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