Towards Real Learning Robots

Getachew Hailu

ISBN 10: 3631359608 / ISBN 13: 9783631359600
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Not Signed; Reinforcement learning, in a nutshell, is a form of learning that enables the robot to construct a control law by a system of feedback signals that reinforce electrical path ways that produce correct response, and conversely wipe-out connections that produce errors. Unfortunately, without biasing, i. Buchnummer des Verkäufers

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Inhaltsangabe: Reinforcement learning, in a nutshell, is a form of learning that enables the robot to construct a control law by a system of feedback signals that reinforce «electrical path ways» that produce correct response, and conversely wipe-out connections that produce errors. Unfortunately, without biasing, it is a weak learning that presents unreasonable difficulty, especially when it is applied to real robots. The subject of this thesis is to study, for a particular class of problems, the effects of different form of biases on the speed of learning as well as on the quality of final learned policy, and to realize this learning paradigm on a physical robot by appropriately biasing the robot with domain knowledge that determines how much the robot knows about the different parts of its world.

Biografía del autor: The Author: Getachew Hailu was born in 1966 in Selalie. He received his M. Sc and B. Sc degrees in Electrical Engineering both from the Addis Ababa University (AAU). From 1990 to 1993 he was a Junior Associate at the Microprocessor Laboratory of the International Center for Theoretical Physics (ICTP), Trieste, Italy. From 1994 to 1995, he was a visiting researcher at Robotics Laboratory of the Toaki University, Kanagawa, Japan. From 1995 to 1999, he persued his Ph.D study in Computer Science at the University of Kiel, Germany.

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Bibliografische Details

Titel: Towards Real Learning Robots
Einband: Paperback
Zustand: New

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Getachew Hailu (author)
Verlag: Lang, Peter, GmbH, Internationaler Verlag der Wiss 2000-01-01, Frankfurt am Main (2000)
ISBN 10: 3631359608 ISBN 13: 9783631359600
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Buchbeschreibung Lang, Peter, GmbH, Internationaler Verlag der Wiss 2000-01-01, Frankfurt am Main, 2000. paperback. Zustand: New. Bestandsnummer des Verkäufers 9783631359600

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Getachew Hailu
Verlag: Peter Lang GmbH 2000-01-01 (2000)
ISBN 10: 3631359608 ISBN 13: 9783631359600
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Getachew Hailu
Verlag: Peter Lang GmbH (2000)
ISBN 10: 3631359608 ISBN 13: 9783631359600
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Getachew Hailu
Verlag: Peter Gmbh Lang Jan 2000 (2000)
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Buchbeschreibung Peter Gmbh Lang Jan 2000, 2000. Taschenbuch. Zustand: Neu. Neuware - Reinforcement learning, in a nutshell, is a form of learning that enables the robot to construct a control law by a system of feedback signals that reinforce «electrical path ways» that produce correct response, and conversely wipe-out connections that produce errors. Unfortunately, without biasing, it is a weak learning that presents unreasonable difficulty, especially when it is applied to real robots. The subject of this thesis is to study, for a particular class of problems, the effects of different form of biases on the speed of learning as well as on the quality of final learned policy, and to realize this learning paradigm on a physical robot by appropriately biasing the robot with domain knowledge that determines how much the robot knows about the different parts of its world. 163 pp. Englisch. Bestandsnummer des Verkäufers 9783631359600

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Getachew Hailu
Verlag: Peter Gmbh Lang Jan 2000 (2000)
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Getachew Hailu
Verlag: Peter Gmbh Lang Jan 2000 (2000)
ISBN 10: 3631359608 ISBN 13: 9783631359600
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Getachew Hailu
Verlag: Peter Gmbh Lang Jan 2000 (2000)
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Hailu, Getachew
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Hailu, Getachew
Verlag: Peter Lang GmbH (2000)
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Buchbeschreibung Peter Lang GmbH, 2000. Paperback. Zustand: Brand New. 163 pages. 8.75x6.25x0.50 inches. In Stock. Bestandsnummer des Verkäufers __3631359608

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Getachew Hailu
Verlag: Peter Lang GmbH (2000)
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