Real Time Experiments on the Twin Rotor MIMO System and its Robust Control: Flying TRMS
Sprache: Englisch
Verlag: Independently published, 2025
- Softcover
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- Titel
- Real Time Experiments on the Twin Rotor MIMO System and its Robust Control: Flying TRMS
- Autor
- Paul, Parthish Kumar
- Verlag
- Independently published
- Veröffentlichungsjahr
- 2025
- Zustand
- As New
- Einband
- Softcover
- Sprache
- Englisch
- ISBN-13
- 9798268950045
I applied my understanding of TRMS in terms of its RHP zero dynamics, cross coupling, model uncertainties, exogenous inputs, singularities, and resonances in controller design. Further, TRMS has low pass filtering characteristic. This book contains a series of experiments on TRMS that lead to designing an H∞ controller based on the nominal Linear Time Invariant (LTI) model of the system.
The initial experiments resulted in extracting a nominal LTI models of TRMS. An H∞ controller was designed due to the proper and stable transfer functions derived. The system was tested in real time with the proposed controller for disturbance rejection at the output and commendable results.
Even if the book has covered step by step designing of an H∞ controller, yet the essence of the compilation lies in the real time experimentation of TRMS in an indoor environment that is covered comprehensively.
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