Neuware -Computer assisted surgery systems intraoperatively support the surgeon by providing information on the location of hidden risk and target structures during surgery. However, soft tissue deformations make intraoperative registration (and thus intraoperative navigation) difficult. In this work, a novel, biomechanics based approach for real-time soft tissue registration from sparse intraoperative sensor data such as stereo endoscopic images is presented to overcome this problem.Books on Demand GmbH, �berseering 33, 22297 Hamburg 262 pp. Englisch.

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Bibliografische Details

Titel

Real-time Biomechanical Modeling for Intraoperative Soft Tissue Registration

Verlag

Karlsruher Institut F�r Technologie, Karlsruher Institut F�r Technologie Jul 2015

Erscheinungsjahr

2015

Sprache

Englisch

ISBN-10

3731503735

ISBN-13

9783731503736

Einband

Taschenbuch

Zustand

Neu

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Inhaltsangabe

Computer assisted surgery systems intraoperatively support the surgeon by providing information on the location of hidden risk and target structures during surgery. However, soft tissue deformations make intraoperative registration (and thus intraoperative navigation) difficult. In this work, a novel, biomechanics based approach for real-time soft tissue registration from sparse intraoperative sensor data such as stereo endoscopic images is presented to overcome this problem.

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