Recent Trends in Sliding Mode Control
Sprache: Englisch
Verlag: Institution of Engineering and Technology, GB, 2016
- Hardcover
- Neu

Anbieter: Rarewaves USA United, HEBRON, KY, USARarewaves USA United
Verkäufer:in bei AbeBooks seit 20. Juni 2025
Zustand: Neu
EUR 172,09
Anzahl: Mehr als 20 verfügbar
In den WarenkorbArtikelbeschreibung des Verkäufers
In control theory, sliding mode control, or SMC, is a nonlinear control method that alters the dynamics of a nonlinear system by application of a discontinuous control signal that forces the system to 'slide' along a cross-section of the system's normal behaviour. This book describes recent advances in the theory, properties, methods and applications of SMC. The book is organised into four parts. The first part is devoted to the design of higher-order sliding-mode controllers, with specific designs presented in the context of disturbance rejection by means of observation and identification. The second part offers a set of tools for establishing different dynamic properties of systems with discontinuous right-hand sides. Time discretization is addressed in the third part. First-order sliding modes are discretized using an implicit scheme - higher-order sliding-mode differentiators, typically used in output-feedback schemes, are discretized in such a way that the optimal accuracy of their continuous-time counterparts is restored. The last part is dedicated to applications. In the context of energy conversion, sliding-mode control is applied to variable-speed wind turbines, fuel cell coupled to a power converter, rugged DC series motors and rectifiers with unity power factor, and electropneumatic actuator. Finally, an event-triggered sliding-mode scheme is proposed for networked control systems subject to packet loss, jitter and delayed transmissions.…
Bestandsnummer des Verkäufers LU-9781785610769
- Titel
- Recent Trends in Sliding Mode Control
- Autor
- Leonid Fridman
- Verlag
- Institution of Engineering and Technology, GB
- Erscheinungsjahr
- 2016
- Zustand
- New
- Einband
- Hardback
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 1785610767
- ISBN-13
- 9781785610769
- Serie
- Buch 14 von 32: Control, Robotics and Sensors
In control theory, sliding mode control, or SMC, is a nonlinear control method that alters the dynamics of a nonlinear system by application of a discontinuous control signal that forces the system to 'slide' along a cross-section of the system's normal behaviour. This book describes recent advances in the theory, properties, methods and applications of SMC.
The book is organised into four parts. The first part is devoted to the design of higher-order sliding-mode controllers, with specific designs presented in the context of disturbance rejection by means of observation and identification. The second part offers a set of tools for establishing different dynamic properties of systems with discontinuous right-hand sides. Time discretization is addressed in the third part. First-order sliding modes are discretized using an implicit scheme - higher-order sliding-mode differentiators, typically used in output-feedback schemes, are discretized in such a way that the optimal accuracy of their continuous-time counterparts is restored.
The last part is dedicated to applications. In the context of energy conversion, sliding-mode control is applied to variable-speed wind turbines, fuel cell coupled to a power converter, rugged DC series motors and rectifiers with unity power factor, and electropneumatic actuator. Finally, an event-triggered sliding-mode scheme is proposed for networked control systems subject to packet loss, jitter and delayed transmissions.
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Über die Autorin bzw. den Autor
Leonid Fridman received a Ph.D. degree in applied mathematics from the Institute of Control Science, Moscow, Russia, in 1988, and a Dr. Sc. degree in control science from Moscow State University of Mathematics and Electronics, Moscow, Russia, in 1998. Since 2002, he joined the Department of Control Engineering and Robotics, Division of Electrical Engineering of Engineering Faculty at National Autonomous University of Mexico (UNAM), Mexico. His research interests are Variable Structure Systems, and he is currently a Chair of TC on Variable Structure Systems and Sliding mode control of IEEE Control Systems Society, Associated Editor of the Journal of Franklin Institute, and Nonlinear Analysis: Hybrid Systems. He is an author and editor of eight books and fifteen special issues devoted to the sliding mode control. He is a winner of Scopus prize for the best cited Mexican Scientists in Mathematics and Engineering 2010.
Jean-Pierre Barbot is Professor at ENSEA Cergy-Pontoise, France. He is currently director of the Quartz Laboratory EA 7393 and member of EPI Non-A at INRIA. After his graduation from the Ecole Normale Supérieure of Cachan, he received the Ph. D. degree in automatic control from the University of Paris XI (France) in 1989 and the HDR in 1997. His main research activities deal with sliding mode control and observation, system under sampling, hybrid system, delay system, synchronization of chaotic system, normal form and recently Compressive Sensing. His main application domains are electrical machine, power converter.
Franck Plestan received the Ph.D. in Automatic Control from the Ecole Centrale de Nantes, France, in 1995. From September 1996 to August 2000, he was with Louis Pasteur University, Strasbourg, France. In September 2000, he joined the Ecole Centrale de Nantes, Nantes, France where he is currently Professor. His research interests include robust nonlinear control (especially sliding mode) and observer design, with several fields of applications (electropneumatic actuators, flying systems, automotive).
„Über diesen Titel“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Rarewaves USA United
HEBRON, KY, USA
Verkäufer:in bei AbeBooks seit 20. Juni 2025
Versandkosten innerhalb von USA
| Artikel | 30 bis 30 Werktage | 14 bis 14 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 44,64 | EUR 59,82 |
Zahlungsarten
Unternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
Rarewaves USA
10100 West Sample Road, Ste 101
Coral Springs, FL USA 33065
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
Um das Widerrufsrecht auszuüben, füllen Sie auf unserer Website unter „Meine Einkäufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erklärung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverzüglich eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. per E-Mail) übermitteln.
Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene günstigste Standardlieferung gewählt haben).
Wir können einen Abzug von der Rückerstattung für den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unnötige Behandlung durch Sie zurückzuführen ist.
Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an Rarewaves USA United, Coral Springs, Florida, U.S.A., zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht gilt nicht für:
- Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementverträgen; und
- Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen können und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen können.
Versandbedingungen
Please note that we do not offer Priority shipping to any country.
We currently do not ship to the below countries:
Afghanistan
Bhutan
Brazil
Brunei Darussalam
Channel Islands
Chile
Israel
Lao
Mexico
Russian Federation
Saudi Arabia
South Africa
Yemen
Please do not attempt to place orders with any of these countries as a ship to address - they will be cancelled.