Robot Control and Calibration : Innovative Control Schemes and Calibration Algorithms

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2023

9819957656 / 9789819957651

Serie: Buch 41 von 103 - SpringerBriefs in Computer Science

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book mainly shows readers how to calibrate and control robots. In this regard, it proposes three control schemes: an error-summation enhanced Newton algorithm for model predictive control; RNN for solving perturbed time-varying underdetermined linear systems; and a new joint-drift-free scheme aided with projected ZNN, which can effectively improve robot control accuracy. Moreover, the book develops four advanced algorithms for robot calibration - Levenberg-Marquarelt with diversified regularizations; improved covariance matrix adaptive evolution strategy; quadratic interpolated beetle antennae search algorithm; and a novel variable step-size Levenberg-Marquardt algorithm - which can effectively enhance robot positioning accuracy.In addition, it is exceedingly difficult for experts in other fields to conduct robot arm calibration studies without calibration data. Thus, this book provides a publicly available dataset to assist researchers from other fields in conductingcalibration experiments and validating their ideas. The book also discusses six regularization schemes based on its robot error models, i.e., L1, L2, dropout, elastic, log, and swish. Robots' positioning accuracy is significantly improved after calibration. Using the control and calibration methods developed here, readers will be ready to conduct their own research and experiments.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9789819957651

Titel
Robot Control and Calibration : Innovative Control Schemes and Calibration Algorithms
Autor
Long Jin
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2023
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
9819957656
ISBN-13
9789819957651
Artikelgewicht
224 Gramm
Abmessungen
235x155x8 mm
Serie
Buch 41 von 103: SpringerBriefs in Computer Science

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